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第二章 机械传动系统;概述;概述;概述;概述;概述;概述;概述;概述;概述;概述;概述;概述;2.摩擦 静摩擦力 摩擦力 库仑摩擦力 粘性摩擦力擦力;概述;概述;概述;概述;概述;概述;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;齿轮传动副;精密传动机构;精密传动机构;精密传动机构;精密传动机构;精密传动机构;精密传动机构;精密传动机构;精密传动机构;齿形带的结构;滚珠丝杆副传动;滚珠丝杆副传动;滚珠丝杆副传动;滚珠丝杆副传动;滚珠丝杆副传动;滚珠丝杆副传动;滚珠丝杆副传动;滚珠丝杆副传动;双螺母齿差预紧调整式 两个螺母的两端分别制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，通过两端的两个内齿轮与上述圆柱齿轮相啮合并用螺钉和定位销固定在套筒上。调整时先取下两端的内齿轮，当两个滚珠螺母相对于套筒同一方向转动同一个齿固定后，则一个滚珠螺母相对于另一个滚珠螺母产生相对角位移，使两个滚珠螺母产生相对移动，从而消除间隙并产生一定的预紧力。 两边齿轮同向旋转一个齿时，螺母 的轴向位移量为： 特点：可实现定量调整，调整精度很高，工作可靠，但结构复杂，加工工艺和装配性能较差。;双螺母垫片预紧调整 调整垫片的厚度，可使两螺母产生相对位移，以达到消除间隙、产生预紧拉力之目的。 特点：结构简单刚度高、预紧可靠，但使用中调整不方便。;弹簧式自动调整预紧式 双螺母中一个活动另一个固定，用弹簧使其间始终具有产生轴向位移的推动力，从而获得预紧力 特点：是能消除使用过程中由于磨损或弹性变形产生的间隙。但其结构复杂、轴向刚度低，适用于轻载场合。;单螺母丝杠消除间隙 单螺母丝杠副的间隙消除相对困难些。目前常用的单螺母消隙方法主要是单螺母变位螺距预加负荷（变位导程自预紧式）和单螺母螺钉预紧（滚珠过盈预紧式）。 变位导程自预紧式 螺钉预紧式;预紧力的确定 为保证滚珠丝杠螺母副的传动精度和刚度，必须对滚珠丝杠螺母副实施预紧措施。目前常采用两种方法来确定预紧力Fp的大小。 据最大轴向工作载荷Fmax确定 据额定动负荷确定 ξ为额定动负荷系数，轻负荷取0.05、 中负荷取0.075、重负荷取0.1，Ca是 额定动负荷，;滚珠丝杠的预拉伸 滚珠丝杠在工作时会发热，其温度高于床身。丝杠的热膨胀将使导程加大，影响定位精度。为了补偿热膨胀，可将丝杠预拉伸。预拉伸量应略大于热膨胀量。发热后，热膨胀量抵消了部分预拉伸量，使丝杠内的拉应力下降，但长度却没有变化。 需进行预拉伸的丝杠在制造时应使其目标行程（指螺纹部分在常温下的长度）等于公称行程（指螺纹部分的理论长度等于公称导程乘以丝杠上的螺纹圈数）减去预拉伸量。拉伸后恢复公称行程值。减去的量也称为“目标行程补偿值”。 目标行程补偿值C可按热伸长量公式计算 滚珠丝杠预拉伸力Ft的计算;如何理解丝杆预拉伸补偿热膨胀量？ 举例：某丝杆公称导程L0=1000mm，设定预拉伸量为0.03mm，则目标导程Lt=1000mm-0.03mm，经安装拉伸恢复为公称导程1000mm。存在拉应力，丝杆温升后，热伸长量ΔL=0.03mm，这样预拉伸量减为0.01mm，拉应力也相应减小，但公称导程不变。 可见，预拉伸所产生的内应力方向必须与热膨胀量所产生的内应力方向相反，才能起到补偿作用。消除因温度的变化所引起的丝杆导程的变化。;结构参数 滚珠丝杠螺母副的结构参数分基本参数和其他参数。 ①公称直径d0——滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径，它是滚珠丝杠螺母副的特征尺寸。公称直径d0越大，承载能力和刚度越大。 ②导程L——丝杠相对螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。 ③基本导程L0——丝杠相对螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的轴向位移。 ④接触角β——在螺纹滚道法向剖面内，滚珠球心与滚道接触点的连线与螺纹轴线的垂直线之间的夹角，理想接触角为45°。 ⑤滚珠直径db——滚珠直径db应根据轴承厂提供的尺寸选用。db越大，则承载能力也越大。 ⑥滚珠工作圈数i——试验结果表明，在每一个循环回路中，各圈滚珠所受的轴向负载是不均匀的，第一圈滚珠承受总负载的50%左右，第二圈约承受30%，第三圈约为20%。因此，滚珠丝杠副中的每个循环回路的滚珠工作圈数取为i=2.5～3.5圈 ⑦滚珠的总数N——一般情况下，N不超过150个。;精度等级 根据GB/