原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
课程编号：
柔性制造系统研究生大实验
实 验 报 告
姓名：
学号：
专业：
南京航空航天大学
机电学院
实验一
实验目的
了解RV-M1五自由度机器人的手动操作。
编程实现机器人通过预定点位的操作。
编程实现上位机控制机器人的运行。五自由度RV-M1 1台
X Y Z P R PD100 138.1 49.1 399.0 - 79.0 -4.9
PD101 412.0 208.8 359.0 11.3 -3.0
PD102 448.1 227.0 195.3 - 2.2 -4.0
PD103 425.7 215.7 435.1 21.0 -4.0
PD104 479.5 - 111.3 295.7 7.4 -4.0
PD105 466.9 - 108.3 206.3 1.1 -4.0
PD106 477.6 - 100.0 414.9 20.6 -7.7
PD107 304.0 312.7 301.7 - 5.0 -1.5
PD108 357.7 368.0 195.5 2.2 -1.5
PD109 309.1 318.0 547.7 38.1 -1.5
PD110 - 508.5 111.1 168.0 1.1 -5.9
PD111 - 498.8 109.0 99.0 6.7 -1.5
PD112 - 497.1 119.1 94.3 1.2 -5.3
PD113 - 431.3 103.4 631.8 58.8 -3.0
PD114 364.3 407.3 405.0 14.9 -2.0
PD115 360.2 402.7 178.9 - 3.7 -2.0
PD116 307.8 344.1 588.0 13.5 -0.8
PD117 - 349.8 239.2 588.0 13.5 -0.8
PD118 - 411.9 222.9 100.6 3.1 0.1
PD119 - 488.3 220.9 553.5 42.7 0.1
PD120 456.7 301.6 368.6 8.4 -5.7
PD121 447.4 295.7 188.2 - 2.2 -5.7
PD122 367.1 242.5 618.2 20.7 -5.7
PD123 - 365.9 360.4 475.3 3.6 -5.7
PD124 - 320.4 337.3
文档评论（0）