挖掘机的液压系统及控制详解.ppt

帕斯卡原理—液体不可压缩 处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。 速度的传递按“容积变化相等”的原则。 液体的压力由外载荷建立。认为泵一出油就有压力是错误的。 能量守恒。 液压系统的基本组成 动力元件：将机械能转换为液体压力能。 执行元件：将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油马达等。 控制元件：各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。 辅助元件：油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。 液压泵—齿轮泵 液压泵—轴向柱塞泵 液压泵的基本性能参数 压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。 安全阀限制最高压力。 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。 排量不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵 叫变量泵。 流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q 液压马达的基本性能参数 排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。 输出扭矩M（单位NM，牛米） M=△P × q ×η 其中△P为马达进出口压力差， η为马达的机械效率。 输出转速n（单位rpm，转/分钟） n=Q ×η/q 其中η为马达的容积效率。 液压控制阀 流量控制阀 压力控制阀 方向控制阀 流量控制阀 主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制还可以对回路的压力产生一定影响。注意节流会产生损失。 节流阀（阻尼孔）： 压力控制阀 安全阀——限制系统最高压力，保护系统元件不被高压损坏。 直动式：中低压系统 先导式：高压系统 过载阀：限制封闭管路最高压力。 减压阀——一个泵同时供给两个以上压力不同的回路。 直动式：中低压系统 先导式：高压系统 直动式安全阀 先导式安全阀 直动式减压阀 先导式减压阀 方向控制阀 主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控制回路的流量和压力。 单向阀：只允许液压油单方向通过 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的方向 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过 液压控制换向阀（液压先导控制） 电磁阀控制换向阀 二通插装阀 单向阀 选择阀（梭阀） 换向阀 电磁阀 电磁阀控制换向阀 换向阀开口量与液压冲击 三位四通换向阀 “点头”现象的解决方案 液压回路的串联 串联：多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执行元件的总和，这种油路可以做复合动作，但是克服外载荷的能力比较差。 液压回路的并联 并联：多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连，各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强，但是几个执行元件同时工作时负载小的先动，负载大的后动，复合动作不协调。 液压回路的合流 合流：一般用于双泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀同时动作，让两个泵同时向一个执行元件供油以提高该执行元件的运动速度。 开式和闭式液压系统 液压系统有开式液压系统和闭式液压系统两种。 开式液压系统油的流动 油箱——泵——控制阀——执行元件——控制阀——油箱 闭式液压系统油的流动 主回路：泵——马达——泵 补油回路：油箱——泵——主回路 开式和闭式液压系统 请记住： 闭式液压系统只能用于泵——马达。或者说只能用于旋转运动的执行元件 开式液压系统可以用于泵——马达，也可以用于泵——油缸。或者说不仅可以用于旋转运动的执行元件，还可以用于往复直线运动的执行元件 开式系统——装载机，挖掘机 闭式系统——压路机，滑移装载机，挖掘机回转 液压系统的伺服控制 伺服控制的工作特点 是一个位置跟踪装置，液压缸缸体位置始终跟随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟踪系统。 是一个力的放大装置。移动阀杆的力很小，液压缸的推力却可以很大。必须有外部能源（液压泵）。 伺服控制的工作特点 系统工作时阀杆必须先有一定的开口度，就是说缸体的移动 必须落后于阀杆，或者说输出始终落后于输入，这个称为系 统的误差。没有误差就没有动作，而动作又力图消除误差。 伺服控制系统就是这样由不平衡（有误差）到平衡（消除误 差），再由平衡到不平衡地连续工作。 伺服控制的工作特点 阀杆不仅起到控制液压缸的流量、压力和方向的作用，而且 还起到将系统的输出和输入信号加以比较以定出它们之间误 差的测量元件的作用，这种作用成为反馈。使输入与输出的 误差增大是正反馈；使输入与输出的误差减小以致消除是负 反馈。反馈是伺服控制系统的根本特征。这个例子的反馈是 机械连接、闭式