沈阳理工大学第二十七组任务Z3040摇臂钻床的PLC改造要点分析.docxVIP

No 沈阳理工大学课程设计专用纸 沈阳理工大学 前言 钻床是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。按用途和结构分类，钻床可以分为立式钻床、台式钻床、多孔钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。 可编程控制器（Programmable?Logic?Controller）简称PLC,是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用设计?[2]，它采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等面向用户的指令，并通过数字和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。与传统的继电器—接触器控制方式相比，PLC控制具有可靠性高、灵活组态、功能强大、编程方便、运行速度快等特点。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域的到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。 西门子公司的SIMATIC S7-200系列属于小型的PLC,既可以用于代替电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化场合控制系统。由于它有极强的通信功能，所以在大型网络控制系统中，也能发挥作用。 S7-200的可靠性高，可以用于梯形图、语句表（即指令表）和功能块图三种语言来编程。它的指令丰富，指令功能性强，易于掌握，操作方便，内置高速计数器、高速输出、PID控制器、RS-485通信/编程接口、PPI通信协议、MPI通信协议和自由端口模式通信功能，最大可以拓展到248点数字量I/O或35路模拟量I/O，最多有30多KB的程序和数据存储空间。 STEP7-Micro/Win V4.0 是S7-200 PLC系列产品的一款编程软件。STEP7-Micro/Win V4.0的兼容性强，支持当前所有的S7-200 CPU22X系列产品。PLC的编程和微型机的编程一样，用户需要一个编程软件环境、程序结构和编程方法。 目录 1. Z3040概述……………………………………………………1 1.1 Z3040摇臂钻床的主要结构…………………………………………………………1 1.2 Z3040摇臂钻床的主要运动形式…………………………………………………1 1.3改造的原因……………………………………………………………………………………2 2. 课程设计的任务和要求………………………………3 2.1 课程设计的任务……………………………………………………………………………3 2.2 课程设计的要求……………………………………………………………………………3 3．总体设计……………………………………………………5 3.1 PLC选型…………………………………………………………………………………………5 3.2 PLC外部接线图……………………………………………………………………………6 3.3改造后的电气原理图……………………………………………………………………7 4．PLC程序设计………………………………………………8 4.1 设计思想………………………………………………………………………………………8 4.2 梯形图…………………………………………………………………………………………8 5．程序调试说明……………………………………………10 6．结束语………………………………………………………11 7. 参考文献……………………………………………………12 1 1. Z3040概述 1.1?Z3040摇臂钻床的主要结构? Z3040摇臂钻床是一种用途广泛的万能机床，适合用于加工中小零件，可以进行钻孔、扩孔、铰孔、刮平面及改螺纹等多种形式的加工。主要有底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、主轴及工作台等部分组成。它的结构示意图如下图所示。 图1.1 Z3040摇臂钻床的结构示意图 1.2?Z3040摇臂钻床的主要运动形式 （1）主轴带刀具的旋转与进给运动? 主轴的转动与进给运动有一台三相交流异步电动机驱动，主轴的转动方向由机械及液压装置控制。? （2）各运动部分的移位运动? ? 主轴在三维空间的移位运动有主轴箱沿摇臂方向的水平移动；摇臂沿外立柱的升降运动；外立柱带动摇臂沿内立柱的回转运动。? （3）移位运动部件的夹紧与放松? ?摇臂钻床的三种对刀移位装置对应三套夹紧与放松装置。对刀移动时需要将装置放松，加工过程中需要将装置夹紧。三套夹紧装置分别为摇臂夹紧，主轴箱夹紧，立柱夹紧。 2 结合本次课程设计内容实际，这次PLC改造所涉及的运动只包括如下部分： 1）主轴的旋转运动（由主电机M1控制）