机械设计基础第一章分析.ppt

§1.1运动副及分类，机构运动简图 §1.1运动副及分类，机构运动简图 §1.1运动副及分类，机构运动简图 §1.1运动副及分类，机构运动简图 §1.2平面机构运动简图 §1.2平面机构运动简图 §1.2平面机构运动简图 §1.2平面机构运动简图 §1.3 平面机构的自由度 §1.3 平面机构的自由度 §1.3 平面机构的自由度 §1.3 平面机构的自由度 §1.3 平面机构的自由度 §1.3 平面机构的自由度 §1.4速度瞬心在机构速度分析上的应用 §1.4速度瞬心在机构速度分析上的应用 §1.4速度瞬心在机构速度分析上的应用 §1.4速度瞬心在机构速度分析上的应用 §1.4速度瞬心在机构速度分析上的应用 本章重难点小结 * * 第一章平面机构的自由度和速度分析 §1.1运动副及分类，机构运动简图 §1.2平面机构的自由度 §1.3速度瞬心及在速度分析中的应用 自由度 ： 由两构件组成的可动联接。 三要素：两构件组成 直接接触 有相对运动 运动副元素：构件上直接参与接触而构成运动副的表面。 运动副 ： 运动副的分类 ： 运动副的分类 ： 机构运动简图 ： 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用 国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简单的线条将机构的运动情况表示出来，与原机构运动特性完全相同的，表示机构运动情况的简化图形。 机构运动简图 ： 机构运动简图 ： 实例 ： 平面机构的自由度计算公式 ： 例题 ： 计算机构的自由度 机构具有确定运动的条件 ： 例题 ： 计算平面机构自由度应注意的事项 ： 例题 ： 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 速度瞬心 ： 当两构件(刚体) 1、2作平面相对运动时，在任一瞬时，都可以认为它们是绕某一点作相对转动,而该点则称为瞬时速度中心，简称瞬心，用Pij表示。 速度瞬心的数目： K = N（N－1）/ 2 机构中瞬心的求法 ： 例题 ： 速度瞬心在速度分析中的应用 ：