精密机械第九章第二节教程详解.pptVIP

* 第二节 滑动摩擦导轨 二、常用的结构类型与特点 1、圆柱面导轨 2、棱柱面导轨 三、滑动导轨的间隙调整 1、驱动力方向和作用点位置对导轨工作的影响 2、温度变化对导轨间隙的影响 四、保证滑动导轨运动灵活性的条件 五、导轨主要尺寸的确定 一、滑动摩擦导轨 The end 滑动摩擦导轨 滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。 根据承导面的截面形状 圆柱面导轨 棱柱面导轨 圆柱面导轨 圆柱面导轨的承导面是圆柱面。 优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。 缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。 需附加防转结构 有防转结构的圆柱面导轨 平面、凸起、凹槽、辅助导向面 动画 凡用辅助面作导向的，在结构允许的条件下，应适当加大辅助导向面 与基本导向面之间的距离，以减小由于间隙引起的转角误差。 棱柱面导轨 三角形导轨 矩形导轨 燕尾形导轨 双三角形导轨 三角形－平面导轨 双矩形导轨 棱柱面导轨的承导面是棱柱面，即由几个平面组成。 基本形式 组合形式 三角形导轨 依靠三角形两侧面导向，磨损后能自动补偿间隙，导向 精度高。 导向精度随顶角 的增加而减小，承载能力随顶角 的 增大而增大，通常 。 山形与V形 三角形导轨 三角形导轨的特点： 导轨的刚度和承载能力较强； V形接触面的约束反力能使运动件自动找正，运动中 不易偏斜，工作可靠、导向精度高； V形接触面当量摩擦系数较大； 刮研工作量较大，工艺性不好。 故三角形导轨在小型仪器中应用较少，多用在较大仪器和 机床中。 矩形导轨 基座1的A面导向，而B、C面承载 导向面与承载面分开 矩形导轨 制造简单，工艺性好； 磨损后间隙不能补偿，需要有间隙调整装置； 适用于载荷较大而导向性要求不高的机床。 矩形导轨的特点： 具有水平和垂直两个方向的导轨面，而且两个导轨面的 误差不会相互影响，便于安装调整。 承载能力大； 矩形导轨无V 形接触面的自动找正能力，在普通加工 条件下，导向精度不如三角形导轨。 燕尾形导轨 结构紧凑，高度尺寸小，可承受倾覆力矩。 刚性较差，摩擦力较大，制造、检修比较复杂。 磨损后不能自动补偿间隙，需用镶条调整。 燕尾形导轨是自封式导轨，其特点为： 燕尾形导轨多用在结构尺寸较小，工作可靠而对导向精度 和运动灵便性要求不高的场合。 双三角形导轨 但由于超定位，加工、检验和维修都比较困难，因此多用 于精度要求较高的场合。 两条三角形导轨同时起支承和导向作用，其导向性和精度 保持性都高。磨损较均匀，使用寿命长。 双 组合 三角形－平面导轨 缺点：导轨磨损不均匀，一般是三角形导轨比矩形导 轨磨损块，磨损后不能自动调整间隙，故对位置精度 有影响。 兼有三角形导轨导向性好、矩形导轨的制造方便和刚度 大等优点，避免了由于热变形所引起的配合变化，无过 定位，应用最广。 与 组合 双矩形导轨 窄导向 宽导向 采用双矩形导轨时，应合理选择导向面。 图(a)窄导向： 以一条导轨的内外侧作导向面，导向精 度较高。易获得较高的平行度，但两导轨的摩擦力将不 相同。 图(b)宽导向： 以两导轨的外侧面为导向面，导向精度 低，但承载能力大。 滑动导轨的间隙调整 3、采用斜镶条调整 1、采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法 2、采用平镶条调整 平镶条调整 制造容易、但易变形，用于受力较小导轨。 当 ，镶条压 力基本上均匀分布。 斜镶条调整 a) b) c) d) 调整容易、受力均匀，但制造较难。 图(a) 结构简单，但螺钉凸肩与 斜镶条的缺口存在间隙，使镶条 窜动； 图(b)镶条无窜动，轴向尺寸较长， 调整较麻烦。 图(c)由斜镶条两端的螺钉进行调整，镶条的形状简单， 便于制造。 图(d) 用斜镶条调整燕尾间隙，优缺点同图(a)。 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 设计导轨时，必须合理确定驱动力的方向和作用点，使导轨 的倾覆力矩尽可能小。 作用在导轨运动件上的力有下列三种情况： 2）推力 作用在运动件轴线上，且与运动件轴线有一夹角 ； 4）推力 通过运动件轴线。 1）推力 与运动件轴线有一夹角 ，且距离轴线有一距离 ； 3）推力 平行于运动件轴线，且距离轴线有一距离 ； 以上不卡死条件分析，针对的是自封式导轨。 对于力封式导轨，不理想的受力状况会增加运动的摩擦 力，甚至破坏力封闭而产生倾覆与翻转。 理想的受力情况为：导轨的推力与导轨摩擦力的合力 方向相反并作用在同一直线上。 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 （1） （2） （3） 1、推力 与运动件轴线有一夹角 ，且距离轴线有一距离