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《自动控制系统》 实验指导书 适用专业: 电气工程与自动化 课程代码: 总学时: 总学分: 编写单位: 电气信息学院 编 写 人: 审 核 人: 审 批 人: 批准时间: 年 月 日 目 录 实验一 单闭环晶闸管直流调速系统实验 ………………………………………………………………1 实验二 …..…………………………………………………………5 实验三 ………………………………………………………………………..8 主要参考文献………………………………………………………………………………………………9  实验一 单闭环晶闸管直流调速系统 实验目的和任务 了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理； 掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程； 认识闭环反馈控制系统的基本特性。 实验内容 基本控制单元调试； Uct不变时的直流电动机开环特性的测定； Ud不变时的直流电动机开环特性的测定； 转速反馈有静差单闭环直流调速系统； 转速反馈无静差单闭环直流调速系统。 实验仪器、设备及材料 DZSZ-