电子设计大赛智能小车步进电机控制资料.docVIP

第五届合肥学院电子设计大赛 设计报告 竞赛题目：智能电动车（I题） 参赛队伍：电子信息与电气工程系 队员姓名：翁同玖 严旭东 汤川 队员学号： 0 7 0 5 0 7 6 0 1 8 0 7 0 5 0 7 6 0 0 5 0 7 0 5 0 7 6 0 1 7 【摘 要】: 本设计以单片机作为主控芯片，控制两个步进电机的正反转，实现了小车的不同方向运动。利用红外对管做成的红外传感器来检测路面信息，完成了小车的巡线功能。避障与寻光均采用红外对管来实现。采用LCD1602液晶显示屏来显示时间与路程等信息。 【关键词】: 巡线 避障 寻光 显示 Abstract: This design uses single slice of machine as the lord controls chip and control two steps to enter electrical engineering of positive and negative turn, carried out different direction sport of small car.Make use of a red outside to examine a road noodles information to the red unauthorized biography machine that the tube makes into, completed the cruising of small car line function.Avoid Zhang with look for the light all adopt red outside to tube to carry out.Adopt LCD1602 the LCDs show to hold to show informations, such as time and road...etc.. Keyword: Search online Avoid object Search light Show Information 目 录 1.总体概括 1 2.方案的论证与比较 1 2.1 主控芯片的选择 1 2.2 智能巡线设备的选择 1 2.3 显示设备的选择 2 2.4 声光信号设备的选择 2 3 电路设计 3 3.1单元电路设计 3 3.1.1 寻光电路的设计 3 3.1.2 红外检测电路设计 3 3.1.3 金属探测电路的设计 4 3.2 电机驱动电路设计 5 4.软件设计 7 4.1主程序流程图 7 4.2程序清单 8 5.调试结果 8 6总结与体会 8 7.参考文献： 8 1.总体概括 具体的系统方框图如下所示： 图1 系统框图 2.方案的论证与比较 2.1 主控芯片的选择 方案一：采用单个单片机作为主控芯片。由于AT89S52具有32个I/O口，能满足小车各部分对I/O口的需求，另外只用一个单片机可以很好的控制小车。 方案二：采用双单片机作为主控芯片。利用两块AT89S52分别对小车的各部分进行监测和控制，虽然减轻了单个单片机的负担，提高了系统的工作效率，但是存在很多的I/O的资源浪费，并且两个单片机不容易控制，所以不采用该方案。使用方案一 2.2 智能巡线设备的选择 ? 方案一：采用普通发光二极管及光敏电阻组成的发射接收方案。该方案在实际使用时，容易受到外界光源的干扰，有时甚至检测不到。主要是因为可见光的反射效果跟地表的平坦程度、地表材料的反射情况都有直接关系。虽然可采取超高亮度发光二极管降低一定的干扰，但这又增加额外的功率损耗。 方案二：采用反射式红外对管，虽然易受环境的影响，识别的可靠程度不高，但是由于其结构简单，体积小巧，易于安装，完全能用多个该传感器构成高精度的控制辐射网络提高识别的可靠性、准确性，考虑到实际应用环境，因此我们采用方案二。 2.3 显示设备的选择 方案一：采用传统数码管作为显示设备。传统数码管具有低能耗、低损耗、低压、长寿命、耐老化、防晒、防潮、防火、防高（低）温的特点；对外界环境要求低，易于维护；同时其精度比较高，精确可靠，操作简单，程序编写容易，资源占用少。本设计要求显示的内容较多，如果利用传统数码管来显示，则需要好几块数码管，这样占用单片机很多的I/O口，并且不够美观，也不易区分各块数码管显示的是什么内容。所以，该方案不被采用。 方案二：采用液晶显示屏（LCD）显示时间和路程。液晶显示器具有功耗低、无辐射危险、平面直角显示以及影像稳定等，可视面积大，画面效果好，也可以显示汉字，分辨率高，抗干扰能力强，显示内容多等特点。因此，只要用一块液晶显示器就可以显示设计要求的全