数控机床工作台设计说明书资料.docVIP

《数控机床》课程设计说明书 设计题目： X—Y数控工作台机电系统设计 班级： 姓名： 指导教师： 机电一体化教研室 2010年 6 月 目 录 一、设计目的 3 二、设计任务 4 三．总体方案的确定 4 1、机械传动部件的选择 ……4 (1)丝杠螺母副的选用 5 (2)导轨副的选用 5 (3)伺服电动机的选用 5 2、控制系统的设计 5 3、绘制总体方案图 6 四、机械传动部件的计算与选型 6 1、 导轨上移动部件的重量估算 6 2铣削力的计算 6 五、步进电动机的计算与选型 10 1、传动计算 10 2、计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 10 3、计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 11 4、步进电动机最大静转矩的选定 13 六、直线滚动导轨副的计算与选型 15 1、块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 15 2、距离额定寿命L的计算 15 七、 绘制进给传动系统示意图 16 八、控制系统硬件电路设计 16 九、步进电动机的驱动电源选用 19 结 束 语 19 一、设计目的 《数控机床》课程设计是一个很重要的实践性教学环节，要求学生综合运用所学的理论知识，独立进行设计训练，主要目的： 通过本设计，使学生全面地，系统地了解和掌握数控机床得基本组成及其相关基本知识，学习总体方案拟定、分析与比较的方法。 通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件得工作原理、设计计算方法及选用原则。 通过伺服系统得设计，掌握常用伺服电机得工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。 培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 二、设计任务 任务：设计一种立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下： 立铣刀最大直径的d=15mm； 立铣刀齿数Z=3; 最大铣削宽度=15mm; 最大背吃刀量=8mm; 加工材料为碳素钢活有色金属。 X、Y方向的定位精度均为±0.02mm; 工作台尺寸 230mm×230㎜，加工范围为250mm×250mm 工作台空载进给最快移动速度：Vxmax =Vymax =3000mm/min; 工作台进给最快移动速度: Vxmax =Vymax =400mm/min; 加减速0.4s 三．总体方案的确定 1、机械传动部件的选择 (1)丝杠螺母副的选用 ①伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要满足mm的定位精度，滑动丝杠副不能达到要求，因此选用滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。 ②轴向间隙的调整和预紧方式：选用垫片调隙式，这种方法结构简单、刚性好、装卸方便，适用于一般精度的机构 ③滚珠丝杠的安装：采用一端固定，一端游动的方式，因其压杆稳定性和临界转速较高 (2)导轨副的选用 要设计数控车床工作台，需要承受的载荷不大，而且定位精度高，因此选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行，传动效率高，结构紧，安装预紧方便好且精度保持性等优点。 选滚珠导轨，适合用于导轨上运动部件重量小于200kg的机床，摩擦阻力小，制造容易，成本较低。 (3)伺服电动机的选用 任务书规定的定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有因此3000mm/min，故本设计不必采用高档次的伺服电动机，因此可以选用混合式步进电动机。以降低成本，提高性价比。 2、控制系统的设计 1）设计的X-Z工作台准备用在数控车床上，其控制系统应该具有单坐标定位，两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统设计成连续控制型。 2）对于步进电动机的半闭环控制，选用MCS-51系列的8位单片机AT89S52作为控制系统的CPU，能够满足任务书给定的相关指标。 3）要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还要扩展程序存储器，键盘与显示电路，I/O接口电路，D/A转换电路，串行接口电路等。 4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。 3、绘制总体方案图 总体方案图如图3.1所示。 图3.1 总体方案图 四、机械传动部件的计算与选型 1、导轨上移动部件的重量估算 按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等,估计重量约为800N。 2、铣削力的计算 采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢，根据《金属切屑原理与刀具》200页表15-5得硬质合金立铣刀铣削力经验公式 FC=118e0.85fz0.75d-0.73 ap1.0 n0.1 其中铣刀