计算机控制复习题.docVIP

1. 用逐点比较法推导第一象限直线插补公式。 加工第一象限直线OA，起点O(0，0)，终点 A(4，3)。 若加工第二象限直线OA，起点O（0，0），终点A（-4，6）。要求： .设加工第一象限的圆弧AB，起点A（6，0），终点B（0，6）。要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算； (2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 2.某连续控制器设计为 试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。 双线形变换法：把代入，则 前向差分法：把代入，则 后向差分法：把代入，则 3已知模拟调节器的传递函数为 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。 则 把T=0.2S代入得 位置型 增量型 4某温度控制系统，其温度变化范围为：－1０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D转换器AD574（AD574的输入范围为０～５Ｖ） 。 计算：（1）当 AD574 的转换结果为 610H 时，对应的系统温度是多少？ （2）当系统的温度是40℃时，AD574 的A/D转换结果是多少？ 某控制系统，其温度变化范围为：－1０℃～＋6０℃，经温度变送器变换为 1～５Ｖ电 压信号，送至 12 位 A/D 转换器 AD574（AD574的电路输入范围为０～５Ｖ。请计算： （1）当 AD57