电气控制与PLC概述.ppt

3 通道 (Channel) 3 编程语言 一 、工作方式 二 扫描时间 工作原理图 PLC工作详细流程图 1 扫描时间的定义 扫描时间是指PLC两次执行用户程序之间的时间间隔，又称为扫描周期或循环周期。 2 扫描时间的计算过程分析 扫描时间的计算过程分析 CPU的操作可以分为如下6部分： 1 上电后初始处理：系统自检。 2 共同处理Tc：程序自检。共同处理时间Tc=2.6ms 3 上位链接服务Tl：处理微机与PLC的通讯，若微机与PLC 构成网络Tl=8ms 4 外设服务To：装有外设时：To=0.8ms （T=Tc+Tl+Tp+Tr≤13ms) To=0.06 ×T（T=Tc+Tl+Tp+Tr 13ms) 5 运算处理TP : 执行用户程序 TP= n× 0.0007～100ms 6 I/O刷新Tr： 主机与近程扩展机：每个输入模块上的8个输入点占用0.07ms,每个输出模块上的8个输出点占用0.04ms，不足8点的模块按8点计，12点和16点模块均按两个8点模块计。 远程扩展机：以通道数计算，Tr=1.3ms+n ×0.2ms 共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新时间构成了PLC的扫描时间Ts PLC的扫描时间 Ts=Tc+Tl+To+Tp+Tr 山东建筑大学 《电气控制与PLC》 范文利 2009 第五章 PLC的基础知识2 一 PLC的基本硬件组成 二 常用术语 三 PLC的软件系统 四PLC的扩展构成 五 PLC的工作方式 一 PLC的基本硬件组成 外部设备 其 它 外 设 运算器 控制器 电源 EPROM （系统程序） RAM （用户程序） 微处理器 输入单元 输出单元 存储器 功能模块 用户输入设备 用户输出设备 主机 编程器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 图形监控系统 PLC或上位计算机 I/O扩展接口 I/O扩展机 主机（CPU）模块 在主机内部，由微处理器（MPU）通过数据总线、地址总线、控制总线以及辅助电路连接存储器、接口及I/O单元，诊断PLC的硬件状态；借助编程器接收键入的用户程序和数据；读取、解释并执行用户程序；按规定的时序接收输入状态、刷新输出状态，与外部设备交流信息等。总之，由主机实现对整个PLC的控制和管理。 1. 微处理器（MPU） 2 . 存储器 ROM（EPROM）、RAM 3 . I/O接口 功能模块 模拟量输入模块（即A/D模块）模拟量→数字量 模拟量输出模块（即D/A模块）数字量→模拟量 动态输入/输出模块 自带动态扫描功能 温度传感器模块 温度→模拟量→数字量 高速计数模块 高频脉冲信号 PID模块 远程I/O模块 扩展I/O点的距离 通讯模块 与其它PLC、微机、互连网通讯 编 程 器 编程器是PLC最常用的外设，也是PLC中唯一不需要通过功能模块而直接与总线相联接的外设。它通过主机上的编程器接口直接与主机相连。编程器上有一个方式选择开关，用于控制PLC主机的工作方式。 掌上电脑编程器 可编程终端 高档可编程终端 其 它 外 设 PLC可带打印机、CRT显示器、键盘等外设，这些外设需通过相应的功能模块与PLC连接。 二、PLC常用术语 1 位 (Bit) 2 I/O点 (I/O Point) 3 通道 (Channel) 4 区 (AREA) 1 位 (Bit)的定义 位：是PLC中逻辑运算的基本元素,通常也称为内部继电器。位实际上是PLC存储器中的一个触发器（存储单元），有两个状态，既“0”和“1”，也称为OFF和ON。位可以作为输出存放逻辑运算的结果，相当于继电器的线圈。在一个程序中一个位只能进行一次输出操作。 2 I/O点 (I/O Point) PLC中可以直接和输入设备相连接的位称为输入点，可以直接和输出设备相连接的位称为输出点，输入点和输出点通称为PLC的I/O点。PLC的I/O点数越多，控制规模越大。有时也常用I/O点数来表征PLC的规模。 通道是PLC中数据运算和存储的基本单位，又称为