开关磁阻电动机amp;模糊控制amp;仿真资料.docVIP

2开关磁阻电动机SRM的数学模型及调速特性 2.1 引言 SRM与通常的交直流电动机不同，它是以脉动磁场进行工作的，由于SRM电机的双凸极结构和磁路饱和的影响，在电机运行时，它的主要参数——绕组电感L不是常数，而是绕组电流和转子位置的非线性函数，也难于用解析式来表达。所以SRM的参数和各个物理量随转子位置不同而变化的规律是非常复杂的。下面为了研究SR电动机的调速特性做出适当假设如下： 主电路电源的直流电压（）恒定不变； 半导体开关器件为理想开关，即导通时压降为零，关断时电流为零； 忽略铁心的磁滞和涡流损耗，即忽略铁损； SRM为m相电动机，各相结构参数对称，每相的两个线圈作正向串联，忽略相间互感； 在一个电流脉动周期内，认为转速恒定。 本章以建立SRM的线性模型为主，突出SRM的基本物理特性，再考虑饱和的影响，对模型作适当的修正，分别推导出SR电动机电动运行状态下的相电流解析解及电磁转矩的解析解，并在此基础上得出其转速控制的基本方法及其调速特性。 2.2 SRM的基本方程 1.电压方程 根据基尔霍夫电压定律和电磁感应定律，加在各定子相绕组端的电压等于绕组电阻压降和因磁链变化而产生的感应电势之和。绕组电压方程为： ………………………………（2.1） 其中P=a，b，…，m。P为各相序号，UP，RP，iP，ψP分别为P相绕组的端电压，电阻，电流和磁链。 2. 磁链方程 各相绕组磁链