第7章其它常用机构概要.ppt

文献阅读指南 ? （1）由于工程实际中对从动件运动形式的要求是多种多样的，例如作间歇转动、间歇摆动或间歇移动，实现单侧停歇、双侧停歇、中途停歇或单向间歇运动等，故间歇运动机构的种类也多种多样。除本章介绍的几种间歇运动机构外，还有星轮机构、连杆间歇运动机构、组合式间歇运动机构、带挠性件的间歇运动机构等。有关内容可参阅刘政昆编著的《间歇运动机构》（大连：大连理工大学出版社，1991）一书。 （2）对于间歇运动机的设计理论与方法的详细介绍请参阅殷鸿梁、朱邦贤编著的《间歇运动机构设计》（上海：上海科学技术出版社，1996）一书。 ? ? （3）实现其他功能机构的类型有很多，本章仅简介了万向联轴节、螺旋传动、常用的组合机构的特点与应用。随着科学技术的进步和生产的发展，其他功能机构的应用日渐广泛，关于这方面的内容，可参阅孟宪源主编的《现代机构手册》（北京：机械工业出版社，1994），书中所列举的大量典型机构和设计实例，对读者具有启迪作用。 （4）组合机构的类型多种多样。由于组成组合机构的各子机构运动参数间的关系牵连较多，故组合机构的设计方法比较复杂。组合机构的设计方法，可参阅吕庸厚编著的《组合机构设计》（上海：上海科学技术出版社，1996）。书中除详细介绍了齿轮-连杆组合机构、凸轮-连杆组合机构各齿轮-凸轮组合机构的设计方法外，还对组合机构按运动要求选型的问题进行了讨论，在介绍各类组合机构的设计时，除采用优化设计方法和新的传动质量指标外，还从实用的角度出发，绘制了设计线图，使设计者易于选择设计参数。 Other Mechanisms in Common Use 李映君 济南大学 7.1.1 棘轮机构的组成和工作原理(working principle) O 摆杆 (Driving rocker) 棘爪 (driving pawl) 棘轮(driven ratchet) 制动棘爪 (holding pawl) §7-1 棘轮机构（Ratchet Mechanisms) 间隙运动机构 (Index Mechanism) 组成： 摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按轮齿分布： 外缘、内缘、 端面、棘条棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 外棘轮机构 (externally meshed) 内棘轮机构 (internally meshed) 端面棘轮机构 (top meshed) 棘轮棘条机构 (ratchet rack) 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 棘轮 类型 钩头式 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: A B’ B 棘轮双向运动1 棘轮双向运动2 棘轮 类型 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 0 2 3 4 5 1 φ 通过调滑动罩来调角度 棘轮 类型 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 棘轮 类型 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型 按工作原理分 : 摩擦棘轮 超越离合器 1 3 2 1 3 2 2 1 3 4 作者：潘存云教授 A B C D 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器（单车飞轮）。 间歇转动 作者：潘存云教授 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 其它形式棘轮机构（6.54 min） §7.2 槽轮机构(Geneva Mechanism) 一、 槽轮机构的工作原理和类型 外槽轮机构(External Geneva Mechanism) 王树才 因槽轮象