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2.3 直流电机的磁场 励磁方式 直流电机的磁场和磁路 二、空载时磁场分布 磁通、磁路 主磁通和漏磁通 励磁磁势的计算* 气隙磁场 极弧系数和气隙系数 空载磁化曲线 三、直流电机负载时磁场 电枢磁场、电枢反应的定义 直流电机负载后，电枢绕组有电流通过，该电流建立的磁场简称电枢磁场，电枢磁场对主磁场的影响就称为电枢反应。 ???当电机带上负载后，电机的气隙磁场由主磁场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁动势的出现，使气隙磁场发生畸变，即电枢反应。 各支路电流都是通过电刷引入获引出，因此电刷是电枢表面上电流分布的分界线。电枢磁势的轴线总是与电刷轴线相重合。 交轴磁势 2 直轴磁势 3 交轴电枢反应 4 直轴电枢反应 直流电机的电枢反应结论 2.4 直流电机的感应电势 直流电机的感应电势 电枢电势的认识 直流电机的电磁转矩 电磁转矩的认识 三、电磁功率 * * 一、励磁方式 直流电机磁场由永久磁铁或励磁绕组通以直流电励磁产生。励磁绕组和电枢绕组不同的联接，决定了不同的励磁方式。 不同的励磁方式， 电机的性能将不同。 他励 串励 并励 复励 永磁材料励磁 （1）线圈套在铁心上产生磁场。磁力线集中在铁磁物质内。 （2）磁路：使磁力线集中经过的路径。 （3）磁路计算： 磁场由电机中各绕组、包括励磁绕组、电枢绕组、附加极绕组、补偿绕组共同产生。 励磁绕组起主要作用。 直流电机空载时的磁场分布 磁路从气隙1出发经－电枢齿－电枢轭－电枢齿2－气隙2－主磁极2－定子轭－主磁极1，最后又回到气隙1 主磁通、主磁路：由N极出发， 经气隙进入电枢齿部，经电枢铁心的磁轭到另外的电枢齿，通过气隙进入S极，再经定子轭回到原来N极。 主磁通交链励磁绕组和电枢绕组， 在电枢绕组中感应电势，产生电磁转矩。 漏磁通、漏磁路：不进入电枢铁心，直接经过相邻的磁极或定子轭。 影响饱和程度 主磁通φ0和漏磁通φσ由同一磁动势建立； Φ0 所走的路径气隙小，磁阻小； 漏磁通所走的路径气隙大，磁阻大； 漏磁系数: 磁路： 两个气隙、两个电枢齿、一段电枢轭、两个主极铁心和一个定子轭。 磁势： 计算方法：1。先求经过某一段的磁通； 2。根据该段的截面积SX计算该段的磁密BX； 3。由Bx在磁化曲线上查HX。 在一个磁极的范围内，励磁磁势大小一样，Bδ大小完全与气隙长度成反比。 引进极弧系数bp’和气隙卡氏系数 主磁场磁密的分布 在主极直轴附近的气隙较小，并且气隙均匀，磁阻小，即此位置的主磁场较强，在此位置以外，气隙逐渐增大，主磁场也逐渐减弱，到两极之间的几何中线处时，磁密等于0。 主磁场磁密的分布 极弧系数： 气隙系数： 磁化曲线：表示空载主磁通Φ0与主极磁动势Ff之间的关系曲线， Φ0＝f（ Ff）。通过实验或计算得到。 Φ0 Ff 直线，不饱和部分 膝点 饱和部分 F0’ Fδ’ (约1.1~1.35) 主极磁场 电枢磁场 合成磁场 与主极轴线正交的轴线通常称为交轴;与主极轴线重合的轴线称为直轴； 电刷不在几何中心线上， 电枢磁势分为交轴和直轴分量 N S 主极产生磁场的磁密波形 电枢绕组产生磁场的磁密波形 合成磁场的磁密波形 增磁与去磁与电刷的旋转角度有关。 若电机为发电机时，电刷顺转向移动β角。 ★★直流发电机的电刷是顺转向偏移一个小角度时，直轴电枢反应对主极磁场的作用将是去磁的。 ????★★而直流发电机的电刷若是逆转向偏移一个小角度时，直轴电枢反应对主极磁场的作用将是增磁的。 电枢反应：电枢磁动势对主极励磁磁动势建立的气隙磁场的影响。 具体表现： 使气隙磁场分布发生畸变； 使物理中性线位移（空载时，电机物理中性线与几何中性线重合；负载时，物理中性线发生偏转； 呈去磁作用 一、直流电机的电枢电势 电枢电势：直流机正、负电刷之间的感应电势， 即每个支路里的感应电势。 计算：求出一根导体在一个极距范围内切割气隙磁密的平均感应电势，乘上一个支路里总的导体数。 具体计算： 一根导体： Bav：平均磁密；li：导体长度；v：电枢旋转线速度 n：电枢旋转速度（r/min) ：每极磁通 支路电势： Ce：电势常数 N：总导体数 一台制造好的电机， 它的电枢电势(V)正比于每极磁通φ（韦伯)和转速n（r/min), 与磁密分布无关。 对电枢电势的认识： 一根导体的平均电磁力： 电磁转矩： CM: 转矩常数 *