电子信息技术导论文稿.pptVIP

智能控制简介(续) 模式识别 模式识别(Pattern Recognition)： 计算机实现模式的自动处理和判读。 智能技术中的模式识别主要是对语音波形、地震波、心电图、脑电图、图片、照片、文字、符号、生物信息等对象进行模式测量、分类和辨识。 图像识别、文字识别和语音识别是模式识别技术最有价值的代表性成果。 模式—是环境与客体的统称。 信息处理过程的一个重要形式是对环境及客体的识别。 智能控制简介(续) 人工神经网络 生物神经元 人工神经元 神经元输入 输出 1、神经元 每个神元经细胞都长着一根像电线一样的称为轴突(axon)，用来将信号传递给其他的神经细胞。 人工神经元是模仿生物神经元的一个信息处理单元。 输入层：接受非线形输入信息。 输出层：各层神经元链接中传输、分析、加权的输出信息。 隐藏层：是输入层和输出层之间神经元和链接层面。 2、人工神经网络 人工神经网络是一种应用类似于大脑神经突触联接的结构进行信息处理的数学模型。通常为多层网络。 智能控制简介(续) 网络通过训练样本的训练、校正，对各个层的权重进行调整后，即确定了网络参数，这一建立模型的过程，称为自动学习过程。具体的学习方法则因网络结构和模型不通而不同。 3、人工神经网络的学习（训练） 神经网络学习系统框图 通过学习训练后的网络即可用于控制、识别等实际系统中。 智能控制简介(续) 神经网络模型以神经元的数学模型为基础，它有自学习、自组织能力，它在控制、识别和信息处理系统中其所以对人们有巨大吸引力主要在下列几点： 1．并行分布处理，处理信息的效率极高。 2．高度鲁棒性和容错能力对损伤有冗余性(tolerance ） 。 3．分布存储及学习能力。 4．能充分逼近复杂的非线性关系。 在控制领域的研究课题中，不确定性系统的控制问题长期以来都是控制理论研究中的难点。利用神经网络的学习能力，使它在对不确定性系统的控制过程中自动学习系统的特性，自动适应系统随时间、输入及环境的特性变异，以求达到对系统的最优控制；显然这是一种十分振奋人心的智能技术和方法。 智能控制简介(续) 4、人工神经网络的优点 随着计算机技术、信息处理技术和仿生学、神经心理学的研究进展，人工神经网络的性能将日益改善，应用将越来越广泛，这将是必然趋势。 我国在工程控制方面的成就 中国载人航天工程是我国航天史上迄今为止规模最大、系统组成最复杂、技术难度和安全可靠性要求最高的跨世纪国家重点工程，包括：航天员、空间应用、载人飞船、运载火箭、发射场、测控通信、着陆场、空间实验室等八大系统组成。 在工程实施方面主要又包括：卫星、神舟载人飞船和嫦娥探月三大系统。 载人航天 我国在工程控制方面的成就(续) 载人航天是多学科协同联合的特大型系统工程，工程控制技术、控制系统和设备是保证载人航天顺利进行的关键之一。 卫星测控 地面测控站 我国已建成了比较完整的陆海基测控网，能完成从近地轨道卫星到地球同步卫星的测控任务。我国的测控技术的某些方面己处于国际先进水平。 测控是工程控制科学与通信技术结合的一体化工程，其特点有： 1）多任务测控； 2) 深空跟踪； 3）卫星测控设备； 4）测控和通信。 我国在工程控制方面的成就(续) 钱学森在控制论科学领域的 开创性成就——“工程控制论” 1980年前后摄 2007年感动中国年度人物 我国在工程控制方面的成就(续) 钱学森（1911.12.11-2009.10.31）应用力学、航天技术和系统工程科学家。 1955年回国。早年在应用力学和火箭、导弹技术的许多领域都做过开创性的工作。独立研究以及和冯.卡门合作研究提出的许多理论，为应用力学、航空工程和火箭导弹技术的发展奠定了基础。回国后长期担任火箭、导弹和卫星研制的技术领导职务，为创建和发展我国的导弹、航天事业作出了杰出贡献。在工程控制论、系统工程和系统科学、思维科学和人体科学以及马克思主义哲学等许多理论领域都进行过创造性研究，作出了重大贡献。中国科学院院士、中国工程院院士。2007年评为感动中国人物。 我国在工程控制方面的成就(续) 结束语 控制科学与工程是一个综合性学科。 控制科学与工程是综合信息科学各学科的研究成果，是信息科学与工程中的一个重要领域。 当前控制科学已进入了智能控制的发展阶段。随着计算机技术、信息处理技术和仿生学、神经心理学的研究进展，智能控制的理论和技术必然更加成熟，能更有效地解决大系统中的复杂、综合性问题。 控制科学与工程 2009/2010学年《电子信息技术导论》系列讲座专题 王国利