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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1、采煤机程序控制自动割煤技术的解决1)采煤机装有主控计算机CCU 2)采煤机具有数据采集功能(采高、速度、方向、位置倾角等) 3)采煤机具有工作记忆功能 4)采煤机具有程序控制功能 5)采煤机具有采煤补偿功能(倾角补偿、规律性) 6)采煤机具有远程干预功能 二、综采自动化工作面关键技术的解决 采煤机会自动记录采煤机在不同位置煤层的倾角、起伏变化 2、支架与采煤机联动技术的解决 1、支架准确采集采煤机位置信息,采集方式有以下两种: a.支架通过其控制系统与采煤机CCU通讯获得采煤机位置信息 b.支架通过红外线收发装置获得采煤机位置信息 2、支架具有程序自动控制功能,根据采煤机位置实现跟机自动 移架、自动推溜功能 支架控制系统示意图 3、自动化信息通讯技术的解决 4、设备状态监测技术的解决 1)采煤机状态监测:滚筒高度、牵引速度、采煤机位置、倾角、自动化步骤等 2)支架状态监测:立柱压力、推移行程、顶梁倾角等 推移行程 立柱压力 推进位置 动作状态 采煤机上安装4个高清晰低照度摄像头,用于监视采煤机滚筒位置,视频信号经过随机光缆传输至控制台的监视器上。 5、采煤机视频监视系统 模拟信号 模拟信号 光信号 光电转换器 光电转换器 摄像头安装位置 显示器监视图像 控制台设置远控遥控器,遥控信号经过随机光缆传输至采煤机,操作人员根据视频监视器和JOS提供的工作面状态及设备信息实现对采煤机的远程遥控。 6、远程干预技术 光缆 光电转换器 光电转换器 控制台设备布置 一、综采自动化工作面试验情况 二、综采自动化工作面使用效果 三、综采自动化工作面需进一步解决的问题 第三部分 综采自动化工作面试验效果 综采自动化工作面劳动组织采用“三八制”作业,早班6小时检修,2小时生产,四点班、零点班8小时生产。 榆家梁矿44305工作面从2008年7月10日开始试生产,7-8月份对自动化系统进行试验和优化,从9月份开始采用记忆割煤+视频监视系统+远程干预方式正式生产,09年1月份达到月产25.87万吨,工作面平均日产8345吨,最高日产12000吨,年产达到300万吨的水平。 石圪台71302工作面从2009年4月2日开始试生产,4-5月份对自动化系统进行试验和优化,从6月份开始采用记忆割煤加远程干预方式正式生产,09年5月份达到月产27.87万吨,工作面平均日产9555.6吨,最高日产15560吨,年产达到300万吨的水平。 一、综采自动化工作面实施情况 自动化综采与非自动化综采的比较 1、降低了用工人数、提高了采煤工效 榆家梁矿44305自动化工作面,在同等采高条件下,非自动化综采工作面需正式员工57人,辅助人员15人,队长1人,办事员1人,全队共计74人;自动化工作面需正式员工42人,辅助人员15人,队长1人,办事员1人,全队共计59人;自动化工作面比非自动化综采工作面员工减少15人。 榆家梁矿44305自动化工作面采煤工效为157.5吨/工,同等条件的非自动化综采面采煤工效为89.7吨/工。 石圪台矿71302自动化工作面,在同等采高条件下,非自动化综采工作面需正式员工58人,辅助人员15人,队长1人,办事员1人,全队共计75人;自动化工作面需正式员工39人,辅助人员15人,队长1人,办事员1人,全队共计56人;自动化工作面比非自动化综采工作面员工减少19人。 石圪台矿71302自动化工作面采煤工效为190吨/工,同等条件的非自动化综采面采煤工效为141吨/工。 二、综采自动化工作面使用效果 2、提高了采煤工作面的安全程度 工作面实现自动化后,减少了工作面内作业人数,改善了工人的作业环境,体现了“无人则安”的理念,提高了工作面生产系统的安全程度。 3、降低了工人劳动强度 自动化采煤工作面改善了工人的作业环境,工作面设巡视人员1人,而且可以和远程监控工轮换,工人有了休息时间,工作量降低30%左右。采用非自动化工艺,工人曲身跟机作业非常困难,工人劳动强度大。 1、监测显示器清晰度不高,须进一步研究提高摄像系统的清晰度。 2、设备的性能需进一步优化、提高。 3、各类传感器的可靠性及精度需要进一步提高。 4、自动化割煤如何在煤层赋存复杂的条件下使用。 5、操作及维护人员的技术水平需要进一步提高。 三、综采自动化工作面需进一步解决的问题 谢谢大家 * * * * * * * * * * * * * * * 偏薄煤层自动化开采技术介绍 神华神东煤炭集团公司 第一部分 综采自动化工作面技术综述 第二部分
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