杭电自动化计算机控制系统复习资料精要.ppt

① 实时数据采集： 对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 1. 计算机控制系统硬件组成框架 信号调理的作用：通过放大、电平转换、电隔离、阻抗变换、线性化和滤波，将传感器送来的非标准电信号尽可能不失真地转变为标准的电流或电压信号（通常为4~20mA、0~5V等）。 模拟信号调理的功能 2.仪表放大器 仪表放大器与普通运算放大器区别： 3. 隔离放大器 根据隔离的媒介不同，隔离放大器主要可分为三种: 1.变压器耦合隔离放大器 2.光电耦合隔离放大器 3.电容耦合隔离放大器 4. 电流/电压转换器 可编程放大器的放大倍数随时可由一组数字序列控制，这样，在MUX改变其通道序号时，放大电路也由相应的一组数字序列控制改变放大倍数，即为每个模拟通道提供最合适的放大倍数。 假定A/D转换器之前无采样／保持器，在坐标的原点上，正弦信号的最大变化率为 (1)采样/保持器的作用 (2)采样／保持器的的主要参数 ④下跌率(衰减率)：在进入保持阶段后，由于开关的漏电流及保持电容泄漏，输出电压会下降，以mV/s表示。在选择保持电容的容量时要折中地考虑采集时间和下跌率。 A/D转换器是将模拟电压或电流转换成数字量的器件或装置，它是一个模拟系统和计算机之间的接口，它在数据采集和控制系统中，得到了广泛的应用。 2）积分方式—— 先对输入模拟电压进行定时积分，然后转向对标准电压进行反向积分，测量时间T的脉冲数。 2.A/D转换器的主要技术指标 ④转换时间（即孔径时间TA/D ）：指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 模拟量输入通道的小结 过程计算机控制系统中，模拟量输出接口是实现控制输出的关键，它的任务是把计算机输出的数字量信号转换成模拟电压或电流信号，以控制调节阀或驱动相应的执行机构，达到计算机控制的目的。 一个输出通路设置一个D/A转换器的结构形式 多个输出通路共用一个D/A转换器的结构形式 1.D/A转换器主要参数 ①输入缓冲能力：D／A转换器是否带有三态输入缓冲器来保存输入数字量。 ④输入码制：即D/A能接收哪些码制的数字量输入。单极性输出的D/A：只能接收二进制或BCD码；双极性输出的D/A：只能接收偏移二进制码或补码。 ⑤单极性输出还是双极性输出：对一些需要正负电压控制的设备，应该使用双极性D/A转换器，或在输出电路中采取相应措施，使输出电压有极性变化。 在电气控制系统中的继电器按接触器触点的闭合情况分为闭合与断开两种不同状态，这两种状态，常称为开关量。开关量是表示两种状态。数字量的每位也只能有“0”和“1”两种状态，也可以称为开关量。 开关量输入/输出通道一般由三部分组成：CPU接口逻辑、输入缓冲器和输出锁存器、输入/输出电气接口（亦即开关量输入信号调理和输出信号驱动电路）。 一般情况下，各种开关量输入/输出通道的前两部分往往大同小异，所不同的主要在于输入/输出电气接口。 1．CPU接口逻辑 这部分电路一般由数据总线缓冲器/驱动器、输入/输 出口地址译码器、读、写等控制信号组成。 开关量输入隔离及电平变换 过程开关信号的电平通常不是TTL电平，要使CPU接收信号，必须进行变换。 开关信号在传输过程中受噪声的影响较大，设计时应有一定的噪声容限,并隔离公共接地，以防止开关信号状态的误动作。 注意：对于感性负载，在输出端必须加装克服反电动势的保护二极管。对于UNL2003A等,可使用内部的保护二极管。 数字滤波与模拟滤波器相比，有以下几个优点： 数字滤波是用程序实现的不需要增加硬设备，所以稳定性好、可靠性高，成本低； 1.串级控制技术 2) 数字串级控制算法 上述的串级控制系统可用下面的结构来表示 2. 前馈—反馈控制技术 1) 前馈控制的工作原理 由于工业现场生产过程中控制对象中存在惯性和纯滞后，扰动N(s)作用于系统上，使被控量偏离给定值需要一定的时间，从控制量U(s)改变到被控量Y(s)发生了变化，也需要一定的时间。所以在负反馈控制系统中，从扰动作用产生到使被控量回到给定要求值需要相当长的时间。 所谓前馈控制，就是直接根据扰动进行控制，在理论上可以完全消除扰动引起的偏差。 前馈—反馈控制系统的优点 1）在对主要扰动进行前馈控制的基础上，设置负反馈控制，从而将其它次要的扰动通过负反馈控制给与补偿，即简化了控制系统，又提高了控制性能； 3 )数字前馈—反馈的控制结构 前馈—反馈的控制框图 模糊控制系统的工作步骤 从传感器得到的被控变量(系统输出值), 计算系统误差值； 将精确的输入变量转化为模糊量（模糊化）； 由模糊输入变量与模糊控制规则,