冷轧计算机控制系统解析.ppt

冷轧计算机控制系统 冷连轧生产工艺的发展是以装备、电子和控制等技术成就为基础的，特别是它的控制和调节已经不是人力所能胜任的，因此要进一步提高产量和质量，只有依赖于计算机自动控制才能实现。 轧机系统是一个多输入多输出的非线性时变系统，每一个工艺参数就是一个复杂、多变的子系统，它们彼此又是互相联系、互相制约的，并且在随时变化之中 计算机控制的基本任务是：根据工艺目标和变化的实际情况确定最佳的工艺控制参数值，即最佳化设定计算；按照设定值对生产过程进行实时的控制和调节。 1. 冷轧工艺对计算机控制的要求 冷轧生产要求计算机除了具备常规轧制的工艺参数设定、厚度自动控制和多种自动操作等功能外，还必须解决好焊缝检测与跟踪，也就是要求计算机应具有更多的控制功能和更高的控制精度。 生产过程控制的数学模型化，即可以用数学模型公式来描述生产过程中各个工艺参数的定量关系，而且具有自适应自学习功能，使得模型的设定计算精度更接近不断变化的实际过程。 生产过程各种操作和调节的高度自动化。除了上料、卸卷、穿带和甩尾等操作要求自动化外，工艺参数调节和质量控制也要在计算机的直接控制下工作。 计算机既要按一定程序进行工艺控制，又要在操作人员监视下工作，必要时还要接受干预的指令。系统要有广泛的数据交换，既有足够的数据显示和图像显示，又有过程控制终端进行人机对话。 计算机过程控制的高度实时性、精确性和可靠性，要求系统在毫秒级响应、按时序节拍无误地工作。 2. 厚度控制技术 2.1.1.2 塑性曲线 2.1.1.3 弹－塑性曲线（P－H图） 2.2 厚度变化原因及特点（规律）2.2.1 厚度差（h?）类型： 2.2.2 厚度变化主要原因及特点 2.3 厚度控制方法 2.3.1调压下－－调厚 2.3.2调张力AGC 2.3.3 调速度－－调厚AGC 3. 冷轧板形控制 3.1 工作辊直径与板形缺陷发生特点 1 液压压下2 工作辊横移3 工作辊弯辊4 HS5 精细冷却 CVC-6轧机的结构特点 BUR传动的 4 辊轧机 6辊CVC轧机的轧辊水平稳定化装置 冷却水精细冷却 精细冷却系统的喷射装置 冷却水精细冷却的状态 HC轧机的原理 UCM轧机的特征 UCM轧机的特点 UCM轧机的特征 UCM轧机的调整 UCM轧机的调整 3.4.1四辊轧机的板形控制方案 3.4.2 六 辊轧机板形自动控制系统 3.4.3 板形基本曲线的确定原则 板形基本曲线的举例-ABB 3.4.4反馈控制的策略－接力方式 反馈控制的策略－分配方式 反馈控制计算模型－模式识别法 3.4.5 预设定基本思想 板凸度预报模型 离散化方法及其基本方程 中间辊横移量预设定 中间辊弯辊力预设定模型 工作辊弯辊力预设定模型 工作辊弯辊力模型 基本方程： 力平衡方程 力矩平衡方程 位移协调方程 将支撑辊辊身沿轴线方向划分为 2m+1 个单元，坐标原点取在轧辊端部，各单元中点到坐标原点的距离为 x(i) = ( i - 0.5 )Δx 。 由出口光电码盘测出。根据金属秒流星相等的原理(忽略宽展)，使可以计算出该段带钢的实际轧出厚度h为： 秒流量AGC带钢厚度测量原理 H——入口段带钢厚度； h——出口段带钢厚度； L、l——入、出口段带钢长度； ——入口带钢速度； ——出口带钢速度。 或 厚控系统的取样、信息存贮移位、数据输出、计算和控制周期的控制(此处的周期为长度，不是时间)都由入口光电码盘控制。假若光电码盘的脉冲数为20000个／m，则50mm带钢长度便对应于1000个脉冲。当入口光电码盘脉冲记数由0达到1000时，便自动发出指令，执行上述功能，然后再接着开始下一次的脉冲记数。 2.5 现代液压压下系统的—般结构 现代化液压压下系统的加速度能达到500mm/s2，加速和减速时间只几十毫秒。加速大约在10ms的空载之后开始，8ms后能使最大速度达到4mm／s，再经17ms的匀速调节之后便开始减速，经8ms后可使压下系统制动。液压压下调节移动100μm总共需要43ms，如果调节距离再小一些，以匀速移动，其调节时间会更短些。 伺服阀既是定位器，又是对实际压下位置进行反馈的位置传感器。被加速的物质是液压缸内的油。500mm／s2以上的加速度是通过液压缸内的工作压力和蓄势器压力之间的压力差来实现的。压下位置的测量是直接在液压缸上进行，滞后现象便被消除掉了。 液压厚度控制系统 为了防止因液压缸倾斜而出现测量误差，将两个压下位置传感器以1800错开排列方式进行安装。因此送给位置控制系统的实际位置值，便是两个位置传感器所测结果的平均值。 伺服放大器用于确定实际位置与目标位置(给定位置)的偏差，然后将 此偏差信号直接送给伺服阀的功率放大器，经伺服阀去调