顺序控制指令分析报告.pptVIP

4.1 功能图的产生及基本概念 4.2 顺序控制指令 4.3 功能图的主要类型 4.4 功能图编程应用举例 功能图的产生 复杂逻辑控制系统编程的需要 上世纪80年代，法国 实质：一种图形化的编程语言 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 梯形图的顺序控制设计法 1. 经验设计法存在的问题 (1) 设计方法不规范,难予掌握的,设计周期长,没有一套完整的,固定步骤可以遵循,具有很大的试探性和随意性. (2) 装置交付使用后维护困难,用经验法设计出的梯形图往往非常复杂不规范. 顺序控制设计方法及设计思路 (1). 第一个很重要思想是步的划分. (2). 第二个重要思想是确定各相邻步之间的转换条件. 功能图的基本概念 状态：状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 初试状态 工作状态 动状态 静状态 与状态对应的动作 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 1．状态:是控制系统中一个相对不变的性质对应一个稳定的情形 （1）初始状态: 是功能图的起点，一个控制系统至少要有一个初始状。 初始状态的图形符号 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 （2）工作状态 : 是控制系统正常运行状态，又分为动态和静态。 工作状态的图形符号 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 （3）与状态对应的动作: 在每一个稳定的状态下，都可能会有相应的动作。 动作的表示方法 2. 功能图的基本概念 转移 概念：为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。 转移条件 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 转移 是一种条件，当条件成立时称为转移使能 该转移如果能能使状态发生转移，则称为触发。一个转移能够触发必须满足：状态为动状态及转移使能。 转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑方程及符号来表示。 功能图的构成规则 1、状态与状态不能相连，必须用转移分开； 2、转移与转移不能相连，必须用状态分开； 3、状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向； 4、一个功能图至少要有一个初始状态。 举例：某一冲压机在初始位置是冲头抬起处于高位,按下启动按钮时冲头向工件冲击,到最低位置时,触动低位行程开关,然后冲头抬起回到高位,触动高位行程开关,停止运行。 顺序控制指令介绍 指令形式 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 1．顺序步开始指令（LSCR） 顺序控制继电器位 : S x .y = 1时，该程序步执行。语句表: LSCR S x. y 梯形图: 其中 S 称为顺序控制继电器，S 的范围为S0.0—S31. 7 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 2．顺序步转移指令（SCRT） 使能输入有效时，将下一步顺序控制继电器位置 1，而将本次顺序步的顺序控制继电器位置 0 复位。 语句表: SCRT Sx.y 梯形图: S7-200 PLC顺序控制指令及应用 3．顺序步结束指令（SCRE） 语句表为：SCRE 梯形图为： 顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。 顺序控制指令介绍 SCR段的功能 什么是SCR段？ 从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 SCR段的功能： 每一个SCR程序段一般有以下三种功能： 驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不做任何工作； 指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处； 转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 编写红；绿；黄灯顺序显示的程序，步进条件为时间步进型，各亮2S S7-200 PLC顺序控制指令及应用 举例说明 使用说明 (1)、顺控指令仅对元件S有效，