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2014年大学生电子设计竞赛 （题） 【组】 20年月日 摘 要 STM32内置的PWM脉冲发生器，微处理器通过定时中断服务程序产生SPWM脉冲，在每个载波周期必须进行中断处理，对处理器的要求较高，从而也限制了载波频率进一步的提高，同时微处理器的处理任务也更加繁重。此外，微处理器中不确定的中断响应会导致PWM脉冲的相位抖动。 方案二：利用FPGA内部的正弦脉宽调制器，正弦波与三角波比较产生SPWM波。正弦调制波的产生采用查表法。三角波可有计数器直接获得。此方案结构灵活，精度较高可操作性强等特点。 方案三：利用模拟电路分别产生正弦波，三角波，再通过比较器来确定它们的交点，在交点时刻对开关器件的通断进行控制，即可产生SPWM波，但电路结构复杂，难以实现精确的控制。 比较上述三种方案，故采用方案二。 1.2 低通滤波器方案的设计与论证 方案一：通过滤波器设计软件获得八阶有源低通滤波电路，但电容电阻难以比配，电路复杂难以焊接和调试。 方案二： 通过级联设计，将三路二阶有源低通滤波器级联，以此获得高阶低通有源滤波器，但每个二阶有源低通滤波器难以做到其截止频率和相位关系完全一致。 方案三：通过集成滤波芯片LTC1562构成八阶巴特沃斯低通滤波器，外围电路只用匹配电阻、电容，电路简单，并且选频特性良好。 比较上述三种方案，故选用方案三。 1.2幅度调节模块方案的设计与论证 方案一：通过可变电阻器件集成DA与运放搭建的衰减电路进行幅度调节，因为集成DA精度高、控制简单，可以很好实现题目要求的12bit的分辨率要求，但题目要求不能使用集成DA芯片。 方案二：用继电器和电阻网络搭建DAC，此方案自制DA电路结构复杂、容易引入外部噪声，而且对电阻精度要求较严格。 方案三：采用数字电位器与运放搭建的衰减电路的方式对幅度进行调节，最小分辨率仅取决于数字电位器的位数，可以很好控制其衰减精度，而且程序简单。 综合上述三种方案，故选方案三。 系统理论分析与计算 2.1 DDS的分析与计算 DDS（Direct Digital Synthesizer）即直接数字合成，是一种新型的频率合成技术。具有较高的频率分别率，可以实现快速的频率切换，并且在改变时能够保持相位连续，很容易实现频率，相位和幅度的数控调制。因此，在现代电子系统及设备的频率源设计中，尤其在通信领域，直接数字频率合成器的应用尤为广泛。 一个基本的DDS结构，主要由相位累加器，相位调制器，正弦ROM查找表和DAC构成。 基本DDS结构的常用参量计算如下。 （1）DDS的输出频率fout ，fout =（BΔθ /2N）* fclk ,其中，BΔθ是频率输入字，即频率控制字，它与系统时钟频率成正比；fclk 是系统基准时钟的频率值；N是相位累加器的数据位宽，也是频率输入字的数据位宽。 （2）DDS的频率分辨率Δf。DDS的频率分辨率Δf 也即频率最小步进值，可用频率输入值步进一个最小间隔对应的频率输出变化量来衡量。 fout =fclk /2N DDS的特点有三个：第一，DDS的频率分辨率在相位累加器的位数N足够大时，理论上可以获得相应的分辨精度，这是传统方法难以实现的；第二，DDS是一个全数字结构的开环系统，无反馈调节，因此其速度极快，一般在纳秒量级；第三，DDS的相位误差主要依赖于适中的相位特性，相位误差小。此外DDS的相位是连续变化的，形成的信号具有良好的频谱，传统的直接频率合成方法无法实现。 2.2 SPWM波的分析与计算 SPWM（Sinusoidal PWM）脉宽调制技术是非常重要的电力电子控制技术，特别是随着FPGA技术进入这一行业，使SPWM技术的应用有了更长足的进步。相对于空间矢量PWM，随机采样PWM，电流滞环PWM，自然采样PWM，等面积采样PWM，或规则采样等方式的PWM，正线采样的PWM在逆变控制技术等应用中，产生的谐波含量最小，因此应用也最广泛。数字方式产生SPWM波的原理如下图，其中等腰三角波是载波，正弦波是调制波，当这两路信号经过一个数字比较器后输出脉冲波形，即SPWM波。当正弦波大于三角波时，比较器输出1，反之输出0 。 图1 SPWM波生成原理图 三角波与正弦波的频率比称为载波比；它们的频率如果等比例增减则为同步调制方式，否则就是异步调制方式。载波频率通常为数万赫，载波比为数百。 2.3 矩形波的分析与计算 矩形波的占空比由锯齿波与占空比控制字确定，锯齿波通过FPGA内部计数器获得，当锯齿波计数值大于占空比控制字时，输出为1；反之输出为0 。锯齿波的数据位宽及占空比控制字的数据位宽均为12 位；所以占空比理论精度为0.024414%，满足题目要求。 2.4 正弦波失真度的