直流拖动控制系统 内容提要 直流调速方法 直流调速电源 直流调速控制 引 言 直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,而且从控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础。因此,为了保持由浅入深的教学顺序,应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。 根据直流电机转速方程 由式(1-1)可以看出,有三种方法调节电动机的转速: (1)调节电枢供电电压 U; (2)减弱励磁磁通 ?; (3)改变电枢回路电阻 R。 (1)调压调速 工作条件: 保持励磁 ? = ?N ; 保持电阻 R = Ra 调节过程: 改变电压 UN ? U? U? ?n ?, n0 ? 调速特性: 转速下降,机械特性曲线平行下移。 (2)调阻调速 工作条件: 保持励磁 ? = ?N ; 保持电压 U =UN ; 调节过程: 增加电阻 Ra ? R? R ? ?n ?,n0不变; 调速特性: 转速下降,机械特
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