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第1章 电液比例控制概述及设计的主要任务 1.1 比例控制技术的含义 习惯上，把使用比例控制元件（含比例阀、比例控制泵及比例放大器）的液压系统称为电液比例控制系统。 严格的讲，比例控制是实现元件或系统的被控制量（输出）与控制量（输入或指令）之间线性关系的技术手段，依靠这一手段要保证输出量的大小按确定的比例随着输入量的变化而变化。 绝对的线性关系是不存在的，工程上认为，将线性偏差值控制在允许的误差范围内的比例关系就是线性关系。 电液比例控制技术是以开环传动为主要特征的传统液压传动技术和以闭环控制为特征的电液伺服控制技术基础上，为适应一般工程系统对传动与控制特性提出的更高的要求，从上个世纪六七十年代开始逐步发展起来的的流体传动与控制领域中一个具有旺盛生命力的新分支。现今，电液比例技术已成为工业机械、工程机械及国防尖端产品不可或缺的重要手段，得到了相关工业界、技术界的格外重视。但由于其所具有的一些特点，对这种技术的了解、掌握和运用，不论理论上，还是实践上，都有很多问题需要研究、探讨、总结、提高，使其逐步像电液伺服技术那样，形成相应的科学体系，以更好的推动技术的发展。 实现输出量和输入量的线性关系，是线性控制理论的要求。因此，从控制原理的角度看，电业比例控制系统和电液伺服控制系统（也要求是线性系统）没有区别，但由于二者产生的历史背景不同，采用的技术手段不一样，应用场合有所侧重，使得在液压技