ABB变频器SPC限幅在开卷机张力控制上的应用(初稿)技术分析.docVIP

ABB变频器SPC转矩限幅在开卷机张力控制上的应用 Application of ABB SPC limitation on Uncoiler Tension Control 宝钢集团不锈钢有限公司 孙波 肖至勇 孟琰 Sun Bo Xiao Zhi Yong Meng Yan Abstract:With the improvement of the request on the steel quality, the technology of tension control has been improved quickly. SPC torque limitation, as a general control method, is widely used on key equipment in cold mill process. This article will make an introduction about SPC and present how SPC limitation works on Uncoiler tension control by ABB inverter. 关键词：SPC转矩限幅 开卷机张力控制 ABB变频器 Key words: SPC torque limitation Uncoiler tension control ABB inverter 1 SPC转矩限幅 SPC在六西格玛质量管理中的定义是统计过程控制，而在变频器控制领域，SPC是速度控制Speed Control的英文缩写，它是变频器张力控制的核心单元。SPC转矩限幅（以下简称SPC）的输入是速度给定与速度实际的差值经过加减速斜率发生器、速度限幅及PID调节器的计算结果，其输出是变频器的转矩给定值，用于控制电机的电压或频率来达到调节速度的目的，其输入输出如图1所示。SPC还有两个重要参数SPC TORQMAX及SPC TORQMIN，这两个参数的作用在于限制并产生一个转矩输出使电机产生一个预期的转矩作用在带钢上，让带钢的张力能达到预期的给定值。 图1 ABB变频器速度控制 2 开卷机张力控制 张力是物体固有的一种物理性能参数，表现在物体单位截面所能承受的抗拉伸强度，张力控制被广泛应用在冶金行业与造纸行业中。合理的张力控制可以稳定传送带钢，防止材料变形，确保尺寸精度。在板带材生产过程中保证张力的稳定性，对于生产高性能、高精度、高表面质量的钢卷带材至关重要。 张力是极其重要的生产性参数，成熟的生产工艺必须要有合理的张力设定值。一般情况下，当张力过小时，会造成卷的松弛，带钢在运行过程中会产生擦划伤；当张力过大时，带钢在建张或运行过程中容易发生断带。张力是通过张力辊与开卷机或卷取机之间或张力辊与张力辊之间的速度差产生的，所以张力控制可以分为卷取机张力控制、开卷机张力控制和张力辊的张力控制。张力控制又可以分为直接张力控制与间接张力控制：直接张力控制是通过张力计等现场传感器的反馈信号作为实际张力，间接张力控制是通过电机实际转矩经过计算作为实际张力。间接张力控制属于不带反馈的闭环控制，主要是用于张力控制要求不高的场合；而直接张力控制属于带反馈的闭环控制，通过张力计等现场检测元件对张力进行连续测量，然后将张力测量值与设定值相比较，得出偏差信号，最终将张力稳定在允许的偏差范围内。 开卷机是设置在轧制生产线、精整生产线和深加工处理生产线中的关键设备。在机组工艺、运行参数确定后，开卷机的主要功能根据上位机或画面上的设定值为机组提供稳定的张力。 下面文章将以ABB变频器为例来说明张力设定值是如何通过SPC转矩限幅实现开卷机张力控制的。 3 开卷机张力控制实例 下面笔者将以开卷机的建张过程为例来详细介绍ABB变频器SPC转矩限幅在张力控制上的应用。开卷机的张力是用来描述开卷机与其最近的一组张力辊之间带钢松紧的程度，张力越大，带钢绷得就越紧；反之，张力越小，带钢就越松。 当操作人员在画面上设定一个张力给定值并按下开卷机建张按钮时，只要建张条件允许，PLC将以0.12m/s2的加速度斜率慢慢地给开卷机变频器一个反向的速度给定值0.25m/s。张力辊电机通过V0控制提供反向力F1来平衡开卷机的建张力，也可以通过关闭抱闸提供反向的静摩擦力来平衡开卷机的建张力，开卷机电机带动卷筒以反向的速度将带有垂度的带钢缓慢收紧，开卷机提供的建张力F2的方向同F1相反，建张的整个过程及受力情况如图2、3、4所示。 图2 开卷机建张过程1 图3 开卷机建张过程2 图4 开卷机建张过程3 刚开始，由于加速度斜率的存在，变频器接收到的速度给定值还较小，而且现场带钢也是松的，所以开卷机速度编码器测得的实际速度反馈值能达到速度给定值，P调节器与I调节器之和（D调节器投入的