离散时间系统介绍.ppt

若对分子分母多项式进行因式分解 * * * 证明： 2. 幅频特性： 观察： 1. 当 时， 最小； 2. 极点 越接近于单位圆， 越小； 如何影响幅频 3. 注意，向量 在分母上。 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 为什么只看0～PI？ 3. 相频： 例： 相位的卷绕 (wrapping) 解卷绕 若在某一个 处, 在单位圆上有一零点, 则 若在某一个 处, 在接近单位圆有一极点, 则 4. 极--零点对系统幅频的影响： 低通滤波器在 处一定没有零点，在 其附近应有一个极点； 同理，高通滤波器在 处一定没有 零点，在其附近应有一个极点； （注：只要观察0～PI） 带通、带阻滤波器的极－零位置有何特点 在 处的极、 零点不影响幅频, 只影响相频。 例： 给定系统 求： 频率响应 单位抽样响应 极－零图 极－零图 频率响应 单位抽样响应 滤波的基本概念 目的：去除噪声，或不需要的成分； 原理：信号通过线性系统输入－输出的关系。 线性滤波的原理 例：给定三个系统，分析其幅频相应 数字滤波器设计原则p78 极零图 极－零分析是数字信号处理的基本功，对不太复杂的系统，应能从系统的极－零分布图大致判断出该系统的幅频特性。 观察：实现本系统，需要一个加法器， 个乘法器， 个延迟器。 2.5 系统的结构及信号流图 若将上图作一改造，可大量节约延迟器 则： 及 直接实现： 级联实现： 并联实现： 在数字信号处理中，由于表示“数”的字长总是有限的，这就必然带来误差。对一个离散系统，这些误差包括如下几个方面： 模拟信号抽样时的量化误差 ，相当于引人一个误差 序列 ； 在系统中传递，最后出现在输出端； 系统的系数也要量化，量化就必然产生误差，该误 差一定会影响系统的性能； 系统中加、减和乘法运算将产生舍入误差 。 请思考：直接实现、级联实现和并联实现，那一种实现方式对上述误差最不敏感？ 1．filter.m 本文件用来求离散系统的输出y(n) 。 若系统的 h(n) 已知，由 y(n)=x(n)*h(n)，用conv.m文件可求出y(n) 。 filter文件是在A(z)、B(z)已知，但不知道h(n)的情况下求y(n)的。 调用格式是: y=filter(b, a, x) x, y, a 和 b都是向量。 与本章内容有关的MATLAB文件 2．impz.m 在 A（z）、B（z）已知情况下, 求系统的单 位抽样响应 h(n)。调用格式是： h = impz(b, a, N) 或 [h,t]=impz(b,a,N) N是所需的的长度。前者绘图时n从1开始， 而后者从0开始。 3．freqz.m 已知A(z)、B(z), 求系统的频率响应。基本的调用格式是： [H,w]=freqz(b,a,N,whole,Fs) N是频率轴的分点数，建议N为2的整次幂；w是返回频率轴座标向量，绘图用；Fs是抽样频率，若Fs＝1，频率轴给出归一化频率；’whole’指定计算的频率范围是从0～FS,缺省时是从0～FS/2. 4.zplane.m 本文件可用来显示离散系统的极－零图。其调用格式是： zplane(z,p), 或 zplane(b,a), 前者是在已知系统零点的列向量z和极点的列向量p的情况下画出极－零图，后者是在仅已知A(z)、B(z) 的情况下画出极－零图。 5. residuez.m 将H(z) 的有理分式分解成简单有理分式的和，因此可用来求逆变换。调用格式： [r,p,k]= residuez(b,a) 假如知道了向量r, p和k，利用residuez.m还可反过来求出多项式A(z)、B(z)。格式是 [b,a]= residuez(r,p,k)。 6. 下面几个文件用于转移函数与极－零点之 间的相互转换及极－零点