机械设计基础part2机构学部分概述.ppt

3.2.3压力角和传动角 α越小，γ越大，机构传力性能越好；反之，α越大，γ越小，机构传力越费劲，传动效率越低。 对于一般机械，通常γmin≥40°。对于颚式破碎机、冲床等大功率机械，最小传动角应当取大一些，可取γmin≥50°；对于小功率的控制机构和仪表，γmin可略小于40°。 3.2.4死点位置 在曲柄摇杆机构中，取摇杆为主动杆，当摇杆处在两极限位置时，连杆与曲柄共线,传动角γ=0°，摇杆上无论加多大驱动力也不能使曲柄转动，机构的此种位置称为死点位置。 通常采用在从动件上安装飞轮，利用飞轮的惯性，或错位排列机构的方法使机构通过死点位置。 在工程实践中，常见利用死点来实现一些特定的工作要求 3.3图解法设计平面四杆机构 3.3.1按给定行程速比系数K设计四杆机构 3.3.2按给定连杆位置设计四杆机构 3.3.3按照给定两连杆的对应位置设计四杆机构 第四章 凸轮机构 第一节概述 4.1.1 凸轮机构的应用、类型 应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。当从动件必须准确地实现某种预期的复杂运动规律时，常采用凸轮机构。 一、凸轮机构的应用 凸轮的组成：由凸轮、从动件和机架所组成的高副机构。 凸轮机构特点：从动件的运动规律可以任意拟订，且结构简单、紧凑，可以高速起动，动作准确可靠。但易磨损，用于传力不大的场合。