机械设计基础第2章平面连杆机构概述.ppt

P13 P23 1 2 3 3 三心定理： 作平面运动的3个构件的3个瞬心在一条直线上。 ?1 ?2 P12 4）两构件不相连或高副瞬心的确切位置 用三心定理确定。 * 【例2-1】图示为铰链四杆机构的机构运动简图，长度比例尺为?L(m/mm)，已知构件2的转速?2，求构件4的角速度?4 。 3 4 1 ?2 2 2．速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用 * P13 【解】 1.求瞬心 P12 P23 P34 P14 P24 3 4 1 ?2 2 2.求构件2在点P24的速度 ?2P24=?2(P12P24) ?L 3.求构件4在点P24的速度 ?4P24= ?4 (P14P24) ?L 4.求构件4的角速度 * ?2P24=?4P24 ●压力角和传动角的定义 设计时要求: ? min ?[? ] ●含义：表征机构传力性能的指标 压力角：输出构件受力方向与受力点速度方向之间所夹锐角?。 传动角：压力角的余角?。 2.3.1压力角和传动角 2.3 平面连杆机构的传力特性 * 当连杆与输出构件夹角大于90°时，? 为其补角。 ? ? ? ? ●铰链四杆机构的压力角与传动角 * 铰链四杆机构?min出现的位置 曲柄摇杆机构: ?min出现在曲柄与机架共线的两个位置之一。 ?1min ?2min * ●曲柄滑块机构压力角与传动角 ? ? ?min出现在曲柄与导路垂直的两个位置之一