机械原理-连杆概述.ppt

二、连杆机构的特点1、优点 缺点 §3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构 ⑴ AD杆为最短杆(0 ?AD ? 20) 例3：已知铰链四杆机构ABCD，其中AB?20mm，BC?50mm，CD?40mm,AD为机架。改变AD杆长，分析机构的类型变化。 a B b A D d C c 杆长之和条件：AD?50 ? 20?40 AD?10mm 最长杆 整转副 整转副 最短杆 D C a B b A d c 双曲柄机构 ⑵ AD杆长介于最短杆与最长杆之间(20?AD?50) 杆长之和条件：20?50? AD?40 AD?30mm a B b A D d C c 最短杆 最长杆 整转副 整转副 曲柄摇杆机构 a B b A D d C c ⑶ AD杆为最长杆(50 ? AD?110) 杆长之和条件：AD?20?40?50 最长杆 最短杆 AD?70mm a B b A D d C c 整转副 整转副 曲柄摇杆机构 当10?AD?30和70?AD?110时，由于不满足杆长条件，机构无整转副，为双摇杆机构。 　　思考　带导杆的四杆机构具有曲柄的条件 a B b A D d C c A B C D B2 C2 ? B1 C1 A D ? 极限位置1 连杆与曲柄拉伸共线 极限位置2 连杆与曲柄重叠共线 ? 摆角 极位夹角?