机械振动学概述.ppt

特征根 令 令 举例 三自由度系统的固有频率与主振型 k k 2k m m 2k m x2 x1 x3 2 1 ? ? ? 1 1 ? ? ? 1 1 ? ? ? 1 1 系统的质量矩阵和刚度矩阵 特征矩阵 令 特征根 由特征矩阵的伴随矩阵求主振型 1.43 1 ? ? ? 1 1 ? ? ? 0.7 ? ? ? 1 1 1 举例 三自由度梁弯曲的固有频率与主振型 系统的质量矩阵与柔度矩阵 振动方程 令主振动为 令 由特征矩阵行列式为零，得特征方程 主振型关于质量矩阵和刚度矩阵具有正交性 4-4-2 主振型的正交性 证明 设系统固有频率ω 1和ω 2对应的主振型为A 1 和 A 2 对应于不同固有频率的主振型之间，关于质量矩阵和刚度矩阵加权正交 第j 阶主质量 第j 阶主刚度 对于主振型 对角矩阵！！！ 同理 主振型正交性的物理意义 设系统同时存在主振动 系统的位移 系统的动能 同理 系统的动能（或势能）等于各阶主振动单独存在时系统的动能（或势能）之和 Ti 、Vi 分别是仅存在第i 阶主振动时系统动能和势能 另外 对于保守系统的每一阶主振动，虽然其动能和势能在相互转换，但总和为常数。说明各阶主振动之间不发生能量交换 可见，由于主振型的正交性，不同阶的主振动之间不存在动能的转换，或者说不存在惯性耦合。同样可以证明第i阶固有振动的广义弹性力在第j阶固有振动的微小位移上的元功之和