平面机构的力及机械的效率要点分析.pptVIP

（2）转动副的自锁 力P为作用在轴颈上的单一外载荷。 当力 P 的作用线在摩擦圆之内（ar）时?力 P 对轴颈中心的力矩 力P本身所能引起的最大摩擦力矩 Mf = Rr = Pr ar ? M Mf ?不论力P 如何增大，也不能驱使轴颈转动。 M = Pa ——自锁现象 （3）发生自锁的条件 机械发生自锁时，无论驱动力多么大，都不能超过由它所产生的摩擦阻力。 ?h ? 0 当h=0时，机械处于临界自锁状态； 当h0时，其绝对值越大，表明自锁越可靠。 驱动力所作的功，总是小于或等于由它所产生的摩擦阻力所作的功。 ◆从运动副发生自锁的条件来确定 机械的自锁实质就是其中的运动副发生了自锁。 螺旋千斤顶中，当β≤φv时，其螺旋副发生自锁，则此机械也必将发生自锁， 故其自锁条件为β≤φv 。 ◆从生产阻力G≤0的条件来确定 当机械发生自锁时，无论驱动力如何增大，机械不能运动，这时能克服的生产阻力G≤0。 G≤0 意味着只有阻抗力反向变为驱动力后，才能使机械运动，此时机械已发生自锁。 ◆从效率η ≤0的条件来确定 当机械发生自锁时，无论驱动力如何增大，其驱动力所作的功Wd总是不足以克服其引起的最大损失功Wf 。 η＝1－Wf /Wd≤0 螺旋千斤顶中，反行程的效率为： η′＝G0/G = tan(α－φv) /tanα 令η′≤0， 则得此自锁条件为α ≤ φv 。 当η ≤0时，表示机械自锁意义，不再表示机械效率。 ◆从自锁的概念或定义的角度来确定 当生产阻力G 一定时，驱动力F任意增大，即F→∞。 即 Ft ≤ Ffmax 此时，机械将发生自锁。 或驱动力F 的有效分力Ft总是小于等于其本身所能引起的最大摩擦力。 该千斤顶在物体重力的驱动下运动时的机械效率为： 此即该千斤顶在物体重力作用下，不致于自行反转的自锁条件。 （4）实例 ◆螺旋千斤顶 ◆斜面压榨机 ◆偏心夹具 ◆凸轮机构的推杆 （5）结论 ◆所谓机械具有自锁性，是说当它所受的驱动力作用于其某处或按某方向作用时是自锁的，而在另外的情况下却是能够运动的。 ◆判定机构是否会自锁和在什么条件下发生自锁，可根据具体情况，视方便运用分析驱动力是否作用于摩擦角之内、或驱动力所能克服的阻抗力等于小于零的方法来解决。 L—导程， Z—螺纹头数， p—螺距 螺旋副可以化为斜面机构进行力分析。 ◆拧紧和放松力矩 拧紧：螺母在力矩M作用下 逆着Q力等速向上运动，相当于在滑块2上加一水平力P，使滑块2 沿着斜面等速向上滑动。 放松：螺母顺着Q力的方向等速向下运动，相当于滑块 2 沿着斜面等速向下滑。 （2）三角形螺纹螺旋副中的摩擦 ◆三角形螺纹与矩形螺纹的异同点 螺母和螺旋的相对运动关系完全相同?两者受力分析的方法一致。 矩形螺纹： 三角形螺纹： 运动副元素的几何形状不同?在轴向载荷完全相同的情况下，两者在运动副元素间的法向反力不同?接触面间产生的摩擦力不同。 ◆当量摩擦系数和当量摩擦角 ?三角形螺纹宜用于联接紧固；矩形螺纹宜用于传递动力。 ◆拧紧和放松力矩 （1）轴颈摩擦 4. 转动副中的摩擦 用总反力R21来表示N21及F21 ◆摩擦力矩和摩擦圆 摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩 摩擦圆：以?为半径所作的圆。 由①②? ① 由力平衡条件? ② ◆转动副中总反力R21的确定 根据力平衡条件，R21??Q 总反力R21必切于摩擦圆。 总反力R21对轴颈轴心O之矩的方向必与轴颈1相对于轴承2的角速度 w12的方向相反。 注意 R21是构件2作用到构件1上的力，是构件1所受的力。 w12是构件1相对于构件2的角速度。 构件1作用到构件2上的作用力R12对转动副中心之矩，与构件2相对于构件1的角速度w12方向相反。 （2）止推轴承（轴端）的摩擦 ds=2??d? ?dF= fdN= f p ds ?dN=pds 非跑合止推轴承摩擦：不经常旋转的轴端。如：圆盘摩擦离合器、螺母与被联接件端面之间的摩擦。 跑合止推轴承摩擦：经常有相对转动的轴端。如止推轴颈和轴承之间的摩擦属于此类。 ◆跑合的止推轴承：轴端各处压强 p不 相等， pr=常数 ◆非跑合的止推轴承：轴端各处压强 p 相等 11.4 不考虑摩擦时机构的受力分析 运动副中的反力在整个机构中属于内力，因此需要将整个机构分解为若干构件组，按力平衡条件加以分析。为了达到力平衡，构件组必须满足静定条件，即构件组中未知力的数目应等于能列出的力平衡方程的数目。 不考虑摩擦时，机构动态静力分析的步骤为： 1）求出各构件的惯性力，并把其视为外力加于产生该惯性力的构件上； 2）根据静定条件将机构分解为若干个构件组