平面连杆机构设计要点分析.ppt

●当摇杆作为原动件时，可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续转动。缝纫机踏板机构便属于此情况。 2 1 A B 4 3 C 曲柄摇块机构在自卸卡车翻斗装置中的实际应用。当压力油进入油缸3（摇块）时推动活塞杆4（导杆），使车厢（即构件1）绕轴线B摆起，实现自动卸料。 自卸卡车翻斗装置 A C B 1 2 3 4 定块机构 A 1 2 3 4 C B 演变 曲柄滑块机构 B A 1 2 3 4 C 在曲柄滑块机构中，若取滑块3为机架，则将演化成为定块机构。组成移动副的两构件，画成杆状的构件称为导杆，画成块状的构件称为定块。 3.定块机构 手动抽水泵是定块机构的一应用实例。当杆2往复摆动时，杆1（导杆）作往复移动，使水从杆4（固定件——定块）中抽出来。 手动抽水泵 在这两极限位置时，曲柄所夹的锐角θ 称为极位夹角。 摇杆在两极限位置的夹角ψ称为摇杆的摆角。 B2 C2 B1 C1 C A D B ψ 极位夹角及极限位置确定： 观察知：LAC1 =LBC - LAB LAC2 =LBC + LAB B2 C2 B1 C1 LAC1 LAC2 B2 C2 B1 C1 C A D B ψ C A D B ψ 2. 急回特性及行程速度变化系数K α1 = 180°+ θ α2 = 180°- θ B2 C2 B1 C1 C A D B ψ α1 α2 ω B2→ B1 因为ω = C，且α1 α2 ， C2→ C1 α1 C2C1 ⌒ B1→ B2 C1→ C2 α2 C1C2 ⌒ t1 t2 C2C1 ⌒ = C1C2 ⌒ v1= /t1 C2C1 ⌒ v2= /t2 C1C2 ⌒ 所以t1 t2 ， v2 v1 由此可知，当曲柄等速转动时，摇杆来回摆动的平均速度不同。摇杆的这种运动称为急回运动。 称K为行程速度变化系数。 且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1 平面四杆机构具有急回特性的条件： （1）原动件作等速整周转动； （2）输出件作往复运动； （3） ? ? 0 。 设计新机械时，往往先给定K值，于是: 若θ=0，则机构没有急回运动特性。 1）推广到曲柄滑块机构 ● 对心式曲柄滑块机构 B1 C1 B A C θ = 0 结论：对心式曲柄滑块机构无急回特性。 ● 偏置式曲柄滑块机构 A B C B1 C1 C2 B2 θ ≠ 0 结论：偏置式曲柄滑块机构有急回特性。 B2 C2 3. 推广 2）推广到导杆机构 C1 C2 B A C θ ψ 结论：有急回特性，且极位夹角等于摆杆摆角，即 θ= ψ 四、压力角和传动角 压力角α ：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。 切向分力: Ft= Fcosα 法向分力: Fn= Fcosγ =Fsinγ A B C D c d φ a b VC Fn F Ft a γ γ↑ → Ft↑ →对传动有利。 显然：γ＝90 °时最好。 1. 定义 传动角γ ：压力角的余角。 压力角α是衡量机构传力性能的一个重要指标。可用γ来表示机构传力性能的好坏。 γmin≥40°。 为了保证机构良好的传力性能，设计时要求: 对于高速和大功率的传动机械应使 γmin≥50°。 当∠BCD 90 °时，γ=∠BCD 当∠BCD 90 °时，γ=180 °-∠BCD 它又等于连杆线与从动杆线所夹锐角。 当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin。 A B C D c d φ a b a γ Fn F Ft VC 因为： γ = 90 °- α 设连杆与摇杆之夹角为δ， 由△BCD：f 2 = c 2 +b 2 – 2bc×cosδ △ABD：f 2 = a 2 +d 2 – 2ad×cos j f δ F Fn Ft α γ A B C D c d a b j C1 B1 max δ b 2 + c 2– a 2 – d 2 + 2ad×cos j 2bc cosδ= 显然： φ = 0 °时，有δmin ′ φ =180°时，有δmax 2.γmin的确定 γ 结论：最小传动角出现在曲柄与机架共线或重合处。 C2 B2 min δ γmin=min[180 °－δmax，δmin] 例1： 求图示对心曲柄滑块机构的最小传动角。 A B C a b φ γ α 解： 机构压力角、传动角的位置如图示。设∠BAC=φ 有 cosγ=asinφ/b 当 φ＝90°时，γ1=arccos(a/b) 当 φ＝270°时，γ2=arccos(-a/b) 则 γmin=min（γ1，γ2