平面连杆机构展示要点分析.ppt

平面机构常用表达符号 平面机构简图绘制步骤 案例分析 绘制简图步骤： （1）、分析：偏心轮2以O为圆心做旋转运动，滑块4做直线移动 （2）、件1与件2，件2与件3，件3与件4构成转动副；件4与机架构成移动副 （3）、如图测出相对位置 （4）、运用平面机构表达符号在图纸上表达出来，见左下图 绘制简图提示 要点：1、绘制简图时注意去掉与运动无关的结构部分 2、运动部分要抽象成刚性构件 3、绘图时只绘制与运动有关的结构 要求：1、每组每位同学绘制一张A4图纸，具体绘制哪个 机构由小组讨论决定，但小组内必须为不同机构。 2、在图纸右侧详细说明整个绘图步骤 子任务三：分析运动特点 养成良好学习习惯，是节省学习时间和提高学习效率的最为基本的方法 此刻打盹，你将做梦；而此刻学习，你将圆梦 今天学习不努力，明天努力找工作 相信自己???我们可以 学习寄语 铰链四杆机构类型 1、铰链四杆机构运动特点？ 2、如何判定机构属于哪种类型？ l1 l2 l4 l3 l1 l2 l4 l3 l1 l2 l4 l3 ? 由△B??C??D可得： ? ? 曲柄存在的条件： 曲柄存在的条件 结 果 项 目 由△B?C?D可得： 曲柄存在的条件 ?+? 同理，可得： ? ? ? ? + 曲柄存在条件： 最短杆与最长杆的长度和小于等于其余两杆长度和——杆长条件； 最短杆是机架或连架杆 推论：四杆机构满足杆长条件时，其最短杆两端均为周转副。 ? lmin+lmax ≤ l余1+l余2； ? 最短杆为机架或连架杆。 l1 l2 l4 l3 若lmin+lmax≤其余两杆长度和 最短杆为机架 双曲柄机构 最短杆的邻杆为机架 曲柄摇杆机构 最短杆的对边为机架 双摇杆机构 N，无整转副 Y，存在整转副 曲柄存在的条件 机构运动分析 ？ 上述各简图分别表示的是什么机构，有怎样的运动特点？ 课下分组完成任务提示 要点：1、注意平面机构的类型 2、注意主动件的确定 3、注意平面机构工作特性 要求：1、由小组成员共同对第一阶段任务形成的平 面机构的简图进行分析，并拿出所有机构运动 特点分析结论。 2、由小组推举一人进行汇报 3、小组互评，教师点评 教学板书 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件： （1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；? （2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。 二、根据上述曲柄存在条件可得以下推论： ①杆长条件存在，则 a、取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构； b、取最短杆为机架时，得双曲柄机构； c、取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。? ②杆长条件不存在，则只能得双摇杆机构。 请欣赏美景 一、急回特性和急回特性系数 当主动曲柄等速转动时，作往复运动的从动件，在工作行程有较慢的平均速度，而在回程有较快的平均速度。 机构的特性 1 2 3 4 曲柄摇杆机构 ?1=C，当曲柄转动一周，曲柄与连杆共线两次，摇杆处于两极限位置。 回程 工作行程 摇杆 曲柄 ?1 机构的特性 摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹锐角。 定义： 行程速比系数 K—— 极位夹角 θ —— 机构的特性 （1）定义：摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：此时无论施多大力，均不能使曲柄转动，且方向无法确定，称此位置为: “死点” ⑵克服的方法： 安装飞轮，利用惯性克服死点（例如：内燃机、缝纫机） 多个机构错位排列（例如：火车车轮） 二、死点位置 机构的特性 死点的工程应用 工件 夹具 A B C D 1 2 3 4 工件 P Q 死点的工程应用 运动分析提示 要点：1、注意平面机构的类型 2、注意主动件的确定 3、注意平面机构工作特性 要求：1、由小组成员共同对第一阶段任务形成的平 面机构的简图进行分析，并拿出所有机构运动 特点分析结论。 2、由小组推举一人进行汇报 1. 回转副转化成移动副 曲柄摇杆机构 回转副 → 移动副 曲柄滑块机构 演化： 知识扩展—铰链四杆机构的演化 曲柄滑块机构（偏距e） 对心曲柄滑块机构， e=0 类型 应用 偏置曲柄滑块机构，e≠0 滑块运动线与曲柄回转中心共线 活塞式内燃机，空气压缩机，冲床等。 滑块运动线与曲柄回转中心不共线 特点：曲柄等速回转，滑块具有急 回特性。 知识扩展—铰链四杆机构的演化