基于工业机器人的焊接生产技术与案例概述.pptVIP

谢 谢！ * * 四川大学制造科学与工程学院 基于工业机器人的焊接生产技术与案例分析 一、焊接机器人概念及应用 二、焊接机器人的关键技术研究 三、焊接机器人的案例分析 一、焊接机器人概念及应用 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 　　世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。 焊接工作站和焊接生产线 焊接工作站 焊接生产线 焊接方法 压力焊 摩擦焊 超声波焊 爆炸焊 扩散焊 高频焊 钎焊及封粘 软钎焊 硬钎焊 封接 粘接 熔 焊 电弧焊 电渣焊 等离子弧焊 电子束焊 激光焊 手弧焊 气体保护焊 埋弧焊 电阻焊(点焊) 弧焊机器人用于进行自动弧焊的工业机器