第1章第2节 约束概念及受力图.pptVIP

由周围物体构成的阻碍非自由体运动的限制条件，称为该非自由体的约束。 约束对被约束物体的作用力，可简作反力或约束力。 §1.2 约束和约束反力 一、两类物体 1、自由体： 能在空间做任意运动的物体。 如：飞行的飞机、炮弹、火箭、气球。 2、非自由体： 如：悬挂着的灯、钢轨上的列车。 1、约束： 2、约束反力： 某些方向的位移受到限制的物体。 二、约束与约束反力 * 几点说明： 1、约束反力产生的原因 2、主动力与约束反力的关系： （1）主动力：能使物体运动或有运动趋势的力，如重力、施加的力。 3 、约束反力三要素： （2）约束反力：由主动力引起，并随主动力的改变而改变。 （3）一般的，主动力是给定的，约束反力是待求的。 主动力可独立存在，而反力必须依赖于一定的主动力。 作用点：约束与被约束物体相互接触处。 方向：与约束所能限制的运动的方向相反。 大小：根据主动力及平衡条件求出。 * 三、约束的基本类型 缆 索 F 1.柔索 * 缆 索 柔索的约束力的方向一定沿着柔索，且只能是拉力。 * 绳索 皮带—— 链条 * FN FN FN FN 2.光滑支承面 光滑支承面的约束力必通过接触点，方向沿着接触面在该点的公法线而指向被约束物体，