滚珠丝杠选型计算介绍.docxVIP

1 丝杠许用轴向负载计算 (1.1) P丝杠许用轴向负载Nα安全系数0.5E杨氏模量2.08*105N/mm2 (MPa)d丝杠轴底径mmL安装距离mmI丝杠轴截面最小惯性矩mm4 (1.2) n取决于丝杠安装方法的系数支撑-支撑n=1固定-支撑n=2固定-固定n=4固定-自由n=1/4公式(1.2)带入(1.1)得 (1.3) 2 丝杠许用转速 (2.1) N丝杠许用转速r/minβ安全系数0.8g重力加速度9.8*103mm/s2γ丝杠材料比重(单位体积材料产生重力)N/mm3 A丝杠最小截面积mm2 (2.2) λ取决于丝杠安装方法的系数支撑-支撑λ=π固定-支撑λ=3.927固定-固定λ=4.730固定-自由λ=1.875公式推导如下： 则 (2.3) (2.3)公式推导过程仅适用于丝杠材料密度为7800kg/m3 3 丝杠导程、丝杠长度、轴径、导程角 3.1 丝杠导程确定 (3.1) l丝杠导程mmVmax负载移动最大速度mm/minNmax丝杠最大转速r/min3.2 丝杠长度确定 (3.2) 3.3 轴向最大负载计算 丝杠竖直安装时，匀加速上升状态为轴向负载值最大。 (3.3) F轴向最大负载Nm被移动物体重量kg丝杠水平安装时，匀加速移动状态为轴向负载值最大。 (3.4) 3.4 丝杠轴径确定 公式(1.3)中，使F≤P，逆运算求d1。 (3.5) 根据长径比计算轴径d2。长径比通常必须小于60。 得 公式(2.3)中，使N≥Nmax，逆运算求d3。（丝杠材料为钢） (3.5) 丝杠材料为其他时，使用下面公式 (3.6) 取 3.5 丝杠导程角 (3.7) β丝杠导程角4 基本额定载荷及寿命 运转条件轴向负载平均转速使用时间匀加速运动Fa1N1t1匀速运动Fa2N2t2匀减速运动Fa3N3t3相关公式如下表： 丝杠水平丝杠竖直速度平均载荷计算如下： (4.1) 平均转速如下 (4.2) 基本额定静载荷 (4.3) Co基本额定静载荷Nfs静态安全系数正常运行Fs=1~2有振动、冲击Fs=2~3基本额定寿命 (4.4) (4.5) (4.6) L丝杠寿命-转数rLh丝杠寿命-小时hLd丝杠寿命-行程kmf负载系数几乎无振动、无冲击f=1~1.2稍有振动、冲击f=1.2~1.5强烈振动、冲击f=1.5~3如果有已知的Lh，可以用公式(4.5)反推Ca (4.7) 根据计算得到的Ca、Co选择丝杠，丝杠的响应参数要大于计算值。 5 丝杠驱动扭矩 丝杠系统驱动扭矩可由下式计算 (5.1) T丝杠驱动扭矩NmT1加速产生的扭矩NmT2负载扭矩(匀速运动时的扭矩)NmT3预压扭矩NmT4其他扭矩Nm几乎无振动、无冲击f=1~1.2稍有振动、冲击f=1.2~1.5强???振动、冲击f=1.5~3 (5.2) (5.3) (5.4) (5.5) (5.6) (5.7) α角加速度rad/sJ惯性矩/转动惯量kgm2JW移动物基于丝杠换算的惯性矩kgm2JS丝杠轴惯性矩kgm2JA丝杠轴侧齿轮惯性矩（无齿轮时取0）kgm2JB电机侧齿轮惯性矩（无齿轮时取0）kgm2mW移动物质量kgmS丝杠质量kgl导程mmd丝杠轴外径mmL丝杠轴长度mmρ丝杠密度kg/m3A减速比（无减速器时取1）N电机最终加速完成时的转速r/mint加速时间s (5.8) (5.9) P丝杠轴向负载Nl导程mmA减速比 (5.9) Fa预压负载N其他扭矩指除了上述扭矩之外产生的扭矩，例如支撑轴承的摩擦扭矩及油封滑动阻力扭矩等。 根据计算得到的T，可以选择电机。