潘丰_徐颖秦_01_概论要点分析.pptVIP

* * 第1章 概论 重点内容 自动控制的基本概念和原理 自动控制系统的组成和分类 对自动控制系统的基本要求 §1.1 自动控制系统的一般概念 一、自动控制的基本概念 所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按输人信号的变化规律去变化的过程。 用来操纵受控对象的设备（校正器+放大器+执行器） 一般为各种传感器 无人直接参与：指人在远方进行远程操作（遥操作），而不是在对象跟前就地操作 。 控制装置：是控制器和检测（反馈）元件的总称。 控制对象：控制系统要进行控制的受控客体。 如冰箱、空调、洗衣机、电梯、飞机、汽车、潜艇、电厂锅炉、 酿酒过程等各种设备、机器或生产过程。 被控量：控制对象要实现的量，是表征对象特征的关键参数。 如冰箱温度、电机的转速、飞机姿态 角、船的航行轨迹 、电网的电压 、生产过程中的压力、流量 、温度 、湿度等。 自动控制系统如图1-1，几个重要的信号量如下： 二、五个重要的信号量 控制器 受控对象 检测元件 e(t) r(t) c(t) b(t) d(t) 图1 -1 自动控制示意图 目前常用的标准电信号主要有两种： 1~5V电压信号或4~20mA电流信号 5. 偏差量（误差量）e(t)：e(t)=r(