自动控制原理.讲义.pptx

自动控制原理;主要内容;第1章 绪 论;4;经典(古典)控制理论阶段(1788～1948)； 现代控制理论阶段(～60年代初)； 智能控制理论阶段(70年代～) 。;主要用于线性定常系统的研究，即用于常系数线性微分方程描述的系统的分析与综合； 只用于单输入-单输出(SISO)的反馈控制系统；采用频率法、根轨迹法、相平面法、描述函数法；讨论系统稳定性的代数和几何判据以及校正网络等。 只讨论系统输入与输出之间的关系，而忽视系统的内部状态，是一种对系统的外部描述方法。;2. 现代控制理论;3. 智能控制理论;自动控制技术的应用不仅使生产过程实现了自动化，极大地提高了劳动生产率，而且减轻了人的劳动强度； 自动控制使工作具有高度的准确性； 某些人们不能直接参与工作的场合就更离不开自动控制技术了。 ;1.1.2 自动控制系统的基本组成;1.2.1 开环控制系统; 开环控制系统是最基本的不带反馈（检测装置）的自动控制系统，其在生产过程及生活设施中随处可见。 ; 缺点 开环系统不具备克服输出量与输入量之间的偏差的能力，它的准确性和稳态精度都不高； 如果系统输入量再随时间变化，而系统的被控对象一般都存在惯性，所以不可能瞬时完成对输入量的响应； 抗干扰能力差 。;1.2.2 闭环控制系统 ;外扰—由系统的动力源或负载变化以及外部因 素引起。 ;液位闭环控制系