气动机械手要点分析.pptVIP

气动机械手现状及发展前景 组员：陈石 何翔宇 李宇齐 彭上 赵宇轩 ? All rights reserved 概述 气动机械手是随着现代气动技术、气动伺服控制技术和以计算机技术为核心的控制技术的飞速进步而发展起来的，它代表着现代气动技术发展的成就和方向。气动机械手是典型的机、电、气一体化的产物，以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点，在工业自动化领域中得到愈来愈广泛的应用。 气动技术 气动技术(Pneumatics)是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。作为流体传动的一个重要分支，气动技术成为独立的技术门类不过 50 多年的时间，却己经充分显示出它在自动化领域中强大的生命力，成为上个世纪及本世纪应用最广，发展最快，也是最容易被接受及重视的技术之一。 各种类型传动与控制比较 机械手发展 大约开始于1776年，Johnwilkimson发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。 1880年，人们第一次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上。 20世纪30年代初，气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。 50年代初，大多数气压元件从液压元件改造或演变过来，体积很大。 60年代，开始构成