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学院：控制理论与工程 专业：控制理论与控制工程 姓名：刘慧巍 学号非线性分析作业1 最优控制----防天拦截问题 所谓防天拦截系指发射火箭及敌方洲际导弹或其他航天武器。 设、分别表示拦截器与目标的相对位置向量和相对速度向量。是相对加速度向量，包括空气动力与地心引力所产生的加速度在内，它是x、v的函数。既然位置向量和速度向量是有运动微分方程所确定的时间函数，因此，相对加速度也可以看成时间的函数。设是拦截器的质量，是其推力的大小。是拦截器推力方向的单位向量，是有效喷气速度，可以视为常数。于是，拦截器与目标的相对运动方程能写成 （1） 初始条件为 （2） 对拦截器既要控制其推力的大小，又要控制推力的方向u，火箭的最大推力是一有限值，瞬时推力应满足 至于单位向量，它可表示为 其中表示向量的长度 u=u12+u22+u32 也就是说，的幅度为1，其方向不受限制。 要求控制拦截器从相对于目标的初始状态（2）出发，在某末状态时刻tf与目标相遇（实现拦截），即 xtf=0 末态时刻的质量mtf应满足 mtf≥me 这里是所有燃料耗尽后火箭的质量。 一般地说，达到上述控制目标的、和tf并非唯一。为了实现