自动控制升降旗技术报告.docVIP

摘 要 该简易国旗升降装置以STC89C52RC单片片机为核心，由42-BYG2100-48 步进电机作为动力驱动实现国旗的自动升降。该装置具备控制精度高，易于控制，使用方便等优点。该装置由CPU 模块、步进电机驱动模块、语音模块、液晶显示模块、数据保存模块和键盘控制模块组成。CPU 模块为主控模块，步进电机驱动模块主控芯片采用东芝公司的TB6560AHQ 芯片，实现对步进电机的驱动达到升降国旗的功能，语音模块用于在升国旗的同时播放国歌，液晶显示模块采用1602 液晶，用于及时显示国旗所在的高度和感性的显示电机转速，数据保存模块由E2PROM 器件AT24C02 构成，通过I2C 通信协议实现断电国旗的高度保存功能，键盘模块用于用户对本装置的控制。 设计要求 设计并制作一个自动控制的升降旗装置，该系统能够自动控制升旗和降旗，升旗时，在旗杆的最高端自动停止；降旗时，在最低端自动停止。 基本部分 1．按下上升按键后，旗帜匀速上升，同时流畅地播放歌曲，上升到最高端时自动停止上升，歌曲停奏；按下下降按键后，旗帜匀速下降，降旗的时间不放歌曲，下降到最低端时自动停止； 2．旗帜在最高端,上升按键不起作用；在最低端时，下降按键不起作用； 3．升降旗的时间均为43 秒，与国歌的演奏时间相等； 4．即时显示旗帜所在的高度，以cm 为单位，误差不大于2cm。 扩展部分： 1． 重新合上电源后，所显示的