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基于参数估计的液压传动装置故障诊断方法研究 摘要：本文是关于基于参数估计方法故障诊断的研究。数字状态变量滤波器被用来获得变量的衍生物。插值技术被用于估算样本间的变量值。该方法被应用于基于真实数据液压试验台，并且被用来诊断模拟的故障 - 改变物理参数。模拟结果表明，具有在系统模型的状态空间中的方向相同的故障可使用这种技术来隔离，这对于使用任何基于观测器法或奇偶方程法来说是不可能的。故障大小也可以大致确定。 引言 基于模型的故障检测已经研究了二十年。对于线性系统，已经提出了许多基于观测器的方法，例如，特征结构配置法（Patton和Chen，1991），未知输入观测法（(Kudva et al., 1980; Frank and Wunnenberg, 1989; Hou and Muller, 1994; Chen et al., 1996），最近的双线性系统的双线性故障检测观测器法 (BFDO) (Yu and Shields, 1996; Yu et al., 1996a)以及双线性降维观测法(Hac, 1992; Yu et al., 1996b)。另一种方法是奇偶空间法(Chow and Willsky, 1984; Lou et al., 1986; Gertler and Kunwer, 1995)。这些故障隔离方法的共同特点是，对于模型的状态空间中的不同故障采用不同的方向