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飞思卡尔-电源电机方案
电机驱动电路 (BTS7971)
我们选用了驱动芯片BTS7970B,其为高强度电流的半桥电机驱动芯片。我们利用两片BTS7970B构成一个完整的全桥驱动,可以很好实现电机的正转、反转、刹车制动。电路原理图如图:
电源模块
5V电源模块用于为单片机系统,编码器,屏等供电。
对于传感器的模块用的LM2940型号,该型号也可提供所需的电流;
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