液压传动第二版 第8章.pptVIP

一、泵—缸式容积调速回路 图8-13所示为泵—缸式的开式容积调速回路。这里的活塞v由改变变量泵l的排量来调节，回路中的最大压力则由安全阀2限定。 当不考虑液压泵以外的元件和管道的泄漏时，这种回路的活塞运动速度为 将上式按不同的qt值作图，可得一组平行直线，如图8—14所示。 由图可见，由于变量泵有泄漏，活塞v会随着F的加大而减小。F增大至某值时，在低速下会出现活塞停止运动的现象(图8-14中F’点)。可见这种回路在低速下的承载能力是很差的。 * 这种调速回路的速度刚性表达式为 这说明这种回路的kv不受负载影响，加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄漏，都可以提高同路的速度刚性。 * 这种回路的调速特性可用下式表示 式中 RP—变量泵变量机构的调节范围 上式表明，这种回路的调速范围除了与泵的变量机构调节范围有关以外，还受负载、泵的泄漏系数等因素影响。 泵-缸式容积调速回路适用于负载功率大、运动速度高的场合，例如大型机床的主体运动系统或进给运动系统。 * 图8一15所示为泵-缸式的闭式容积调速回路。 这种闭式回路的各项工作特性与上述开式回路完全相同。 * 二、泵—马达式容积调速回路 这类调速回路有变量泵和定量马达、定量泵和变量马达及变量泵和变量马达三种组合形式。它们普遍用于工程机械、行走机械以及无级变速装置中。下面简略介绍它们的主要概况。 一)变量泵—定量马达式调速回路 这种回路常被称为恒转矩调速回路 不计泄漏和摩擦损失时 * 由于泵和马达处的泄漏不容忽视，这种回路的速度刚性是要受负载变化影响的，在全载下马达的输出转速降落量可达10％～25％，而在邻近VP=O处实际的nM、TM和PM也都等于零。 下面具体说明泄漏和摩擦损失对马达转速的影响。 液压马达的理论转速为 ，考虑泄漏损失后，有 液压马达的理论转矩为 ，考虑摩擦损失后，有 式中k1—回路的总泄漏系数 式中kT—转矩损失系数 所以 * 略去较小值 得 上式说明液压马达的转速其实是要受到负载影响的。 即VP-VM曲线不通过坐标原点 这种回路的调速范围是很大的，一般可达RC≈40。 当回路中泵和马达都能双向作用时，马达可以实现平稳的反向。这种回路在小型内燃机车、液压起重机、船用绞车等处的有关装置上都得到了应用。 * 二)定量泵—变量马达式调速回路 这种回路常被称为恒功率调速回路 不计泄漏和摩擦损失时 * 这种回路的调速范围很小，一般只有RC≤3。它不能用来使马达实现平稳的反向。所以这种回路已很少单独使用。 由于泵和马达处的泄漏损失和摩擦损失，这种回路在邻近VM=0处的实际nM、TM和PM也都等于零。 考虑泵和马达处的泄漏损失和摩擦损失时 * 三)变量泵—变量马达式调速回路 这种回路的工作特性是上述两种回路工作特性的综合，如图8—18所示。这种回路的调速范围很大，等于泵的调速范围RP和马达调速范围RM的乘积，RC=RPRM。 这种回路适用于大功率的液压系统，特别适用于系统中有两个或多个液压马达要求共用一个液压泵又能各自独立进行调速的场合，如港口起重运输机械、矿山采掘机械、工程机械等处。 * 工作原理： 容积节流调速回路是用压力补偿型变量泵供油，用流量控制元件确定进入液压缸或由液压缸流出的流量来调节活塞的运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需流量相适应。 第四节 容积节流调速回路 特点： 这种调速回路没有溢流损失、效率较高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路好。 分类： 常见的容积节流调速回路亦有定压式和变压式两种。 * 图8—19所示为定压式的容积节流调速回路。这种回路使用了限压式变量叶片泵1和调速阀2，变量泵输出的压力油经调速阀进入液压缸3的工作腔，回油则经背压阀4返回油箱。 活塞运动速度由AT来控制，qP则和q1自动适应。当qPq1时，pP上升，使qP≈q1。反之，当qPq1时， pP下降，使qP≈q1。 可见调速阀不仅是使q1恒定，还使qP(因而亦使pP)基本恒定，从而使qP≈q1。 这种回路中的调速阀也可以装在回油路上。 定压式容积节流调速回路的速度刚性、运动平稳性、承载能力和调速范围都和与它对应的节流调速回路相近。 一、定压式容积节流调速回路 * 图8—20所示为这种调速回路的调速特性。由图可见，这种回路虽无溢流损失，但仍有节流损失，其大小与p1有关。当进入液压缸的工作流量为q1时，泵的供油流量应为qP，供油压力为pP。很明显，p1的正常工作范围为： 式中 Δp—保持调速阀正常工作所需的压差，一般在0.5MPa以上 * 当p1=p1max时，回路中的节流损失最小。p1越小，节流损失越大。这种调速回路的效率为 上式没有考虑泵的泄漏损失。当限压式变量叶片泵达到最高压力时，其泄漏量可达最大输出流量的8％。 * qP愈小，pP愈高；F愈小，p1愈小，Δp相应增大