顺序与数字程序控制.pptVIP

在图5―19的S、N、R标志的判断框中，可在设定SR1,SR3,NR2,NR4，NR1,NR3,SR2,SR4特征标志条件下，按图5―20所示判断方法实现。 图5―20 S、N、R标志的判断 设脉冲当量为Δx=Δy=1，因加工起点在原点，所以开始加工时，偏差F0=0，若对x、y方向进给采取独立计数判终方法，则两个计数器Tx、Ty置数初值为：Tx=xe=6，Ty=ye=4。 若采用长轴计数法，因yexe，所以，TL=Tx=6，这样便可按式(5―3)和式(5―4) 计算插补过程的偏差判别、进给方向、偏差值和终点判断等各量，如表5―3所示。 根据上述分析计算，可画出如图5―13所示的流程图。该流程可用汇编语言或高级语言编写实现，这里不再赘述。 表5―3 直线插补过程的各参数计算表及两种判断方法 图5―13 例5―3的直线插补流程图 5.2.3 四象限直线插补算法 在平面四象限进行直线插补时，不同象限的插补偏差符号的进给方向是不同的，如图5-14所示，但它们的规律是很明显的。以第一、第二象限为例，由图5―14知：第二象限的直线OA2，终点A2坐标为(-xe,ye)，它与第一象限直线OA1(终点A1坐标为(xe,ye))是对称于y轴的。这样，当我们从坐标原点O出发，按第一象