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- 2017-06-07 发布于重庆
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滚珠丝杠传动直线运动系统驱动电机所需扭矩分析与计算
1滚珠丝杠传动直线运动系统驱动电机所需扭矩分析与计算
如图所示直线运动系统组成如下：
电机（马达）
滚珠丝杠轴，导程为P
滚珠丝杠螺母
滚动导轨
工作台
工件
试分析：
丝杠匀速运动时，驱动电机所需扭矩的组成部分（列公式，并说明每一项的含义）
丝杠分别做加速和减速运动时电机所需扭矩的组成部分（列公式，并说明每一项的含义）
图1 滚珠丝杠传动直线运动系统J1、J2、J3分别是各自转动惯量，M为运动部分总质量
滚动导轨
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