实验1：不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究(B5参考格式)创新.docVIP

《运动控制系统》实验报告 姓名： 专业班级： 学号： 同组人： 成 绩 实验一 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一、实验目的 了解转速单闭环直流调速系统的组成。 加深理解转速负反馈在系统中的作用。 研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作原理及其对系统静特性的影响。 测定晶闸管--电动机调速系统的机械特性和转速单闭环调速系统的静特性。 二、实验系统组成及工作原理 采用闭环调速系统，可以提高系统的动静态性能指标。转速单闭环直流调速系统是常用的一种形式。图1-1所示是不可逆转速单闭环直流调速系统的实验原理图。 图中电动机的电枢回路由晶闸管组成的三相桥式全控整流电路V供电，通过与电动机同轴刚性联接的测速发电机TG检测电动机的转速，并经转速反馈环节FBS分压后取出合适的转速反馈信号Un，此电压与转速给定信号Un*经速度调节器ASR综合调节，ASR的输出作为移相触发器GT的控制电压Uct，由此组成转速单闭环直流调速系统。 在本系统中ASR采用比例—积分调节器，属于无静差调速系统。 图中DZS为零速封锁器，当转速给定电压Un*和转速反馈电压Un均为零时，DZS的输出信号使转速调节器ASR锁零，以防止调节器