液压系统设计(高级)要点解读.ppt

液压系统设计高级课程 主讲人 夏永胜 2007.3.10 回路设计和伺服控制 液压泵与液压马达的性能参数 滑阀的共性问题：卡紧力和液动力 比例阀与伺服阀介绍 基本回路介绍 液压系统设计一般步骤 位置伺服控制 速度伺服控制 压力伺服控制 液压泵与液压马达的性能参数 液压泵与液压马达的性能参数 液压泵与液压马达的性能参数 滑阀的共性问题：液动力和卡紧力 1、滑阀的液动力 液流通过阀口时，产生的液动力作用在阀芯上，使换向阀的性能受到很大的影响。因此，有必要对液动力作一分析。液动力可以分为二种：稳态液动力和瞬态液动力。 1）稳态液动力 稳态液动力是阀芯移动完毕后，液流流过阀口时，因动量发生改变而作用在阀芯上的力。图6-10所示为液流流过阀口的二种情况，利用动量方程分析可知，这二种情况下，阀芯所受到的轴向液动力Fbs的方向都是有使阀芯关闭的趋势，其大小与流量成正比。因此，在高压大流量情况下，这个力将会很大，使阀口不能稳定地打开。通常解决这个问题的方法是采取一些补偿、消除液动力的措施。 但是，稳态液动力也有有利的一面，它相当于一个与操纵力相反的回复力，使滑阀的工作趋于稳定。 稳态液动力 瞬态液动力 2) 瞬态液动力 瞬态液动力是滑阀移动过程中（即开口大小变化时）阀腔内的液流由于加速或减速而作用在阀芯上的力。其大小只与阀芯的移动速度有关，即与阀口的变化率有关。瞬态液动力与稳态