第3、4章习题考答案.docVIP

第3章 14如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为，,。试问: 1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若a、b﹑c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何值? : 解 (1)因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d且最短杆 1为连架轩．故当取杆4为机架时，有曲柄存在。 “ (2)、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。 (3)要获得曲柄摇杆机构, d的取值范围应为240~760mm。 14 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为， ， ，，试求: 1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传 动角和行程速比系数K; 2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这 时C、D两个转动副是周转副还是摆转副; 3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是 否仍为周转副? 解 (1)怍出机构的两个极位，如图, 并由图中量得： θ=18.6o,φ=70.6o, γmin=22.7 o (2)①由28+72 ≤5