典型环节的时域性.docVIP

课程名称： 自动控制原理 实验项目： 典型环节的时域特性 实验地点： 专业班级： 学号： 学生姓名： ALXB 指导教师： 年 月 日 实验一 典型环节的时域特性 一、实验目的 学会利用自动控制实验箱对控制系统  四、实验记录 1）、观察比例环节的阶跃响应曲线，实验步骤见二-3，电路图如前面所示, 信号源产生的阶跃信号 （k=1/2） （k=1） 2）、观察积分环节的阶跃响应曲线，实验步骤见二-3，电路图如前面所示, (C=1μF) (C=2μF) 3）、观察比例微分环节的阶跃响应曲线，实验步骤见二-3，电路图如前面所示, (R1=10k) (R2=20k) 4）、观察惯性环节的阶跃响应曲线，实验步骤见二-3，电路图如前面所示, (C=1μF) (C=2μF) 五、实验结果分析及实验感想 结果分析： 1、观察比例环节的阶跃响应曲线，输出信号与输入信号之比为K，k=1和k=1/2时的图形如示，k =1输入与输出相等，K=1/2时输出为