PLC控制机械手设计详细分解.docVIP

技师论文 论文题目：简易物料搬运机械手的PLC设计 论文作者： 2012年4月日目录 摘要 1 1．引言 1 2．工艺简介 1 3. PLC的选型 4 4. 分配PLC的输入/输出端子 5 5. 电气原理图 6 6. PLC控制系统程序设计 7 7. 梯形图 11 8．调试 14 9．总结与评价 14 参考文献 14 简易物料搬运机械手的PLC设计 摘要：本设计介绍了机械手能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率。本设计采用三菱系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制。PLC GPP 状态转移图法 1．引言 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着技术的广泛应用，机器的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。在危险场