第三章 直流电机调速系统的微机控制.pptVIP

《电气传动数字控制系统》 第三章 直流电动机调速系统的数字控制 ?直流电动机电枢的PWM调压调速原理 ?直流电动机的不可逆PWM系统 ?直流电动机可逆PWM系统 ?基于PWM控制的小功率位置伺服系统 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 直流电动机常要求工作在正反转的场合，这时需要使用可逆PWM系统。可逆PWM系统分为双极性驱动和单极性驱动，本节介绍双极性驱动可逆PWM系统。 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 直流电动机常要求工作在正反转的场合，这时需要使用可逆PWM系统。可逆PWM系统分为双极性驱动和单极性驱动，本节介绍双极性驱动可逆PWM系统。 双极性驱动是指在一个PWM周期里，电动机电枢的电压极性呈正负变化。双极性驱动电路有2种：T型和H型。H型双极性驱动应用较多。 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 H型双极可逆PWM驱动系统如图3-8所示。它由4个开关管和4个续流二极管组成，单电源供电。4个开关管分成两组，V1、V4为一组，V2、V3为另一组。同一组的开关管同步导通或关断，不同组的开关管的导通与关断正好相反。 在每个PWM周期里，当控制信号Ui1为高电平时，开关管V1、V4导通，此时Ui2为低电平，因此V2、V